在机器人产业集群中，建筑机器人是一个新兴领域。作为基建狂魔，中国是建筑机器人最大的市场，也是建筑机器人研发制造的领先者。走进碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称博智林）的建筑机器人施工现场，一个个应用场景让人眼前一亮。 博智林建筑机器人聚焦保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率三个核心要素，提升建筑施工综合效益。当前，博智林已推出多款建筑机器人产品，适用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌砖抹灰、室内装修装饰等，实现了建筑机器人建房的技术突破。 多技傍身保障施工安全 曾锦胜作为博智林机器人应用工程师助理，主要负责测量机器人的实操培训和产品的功能测试。进入公司三年以来，他深刻体会到建筑机器人对建筑业发展的助推作用。曾工表示：像外墙喷涂工作，以前是通过吊篮将两个工人挂在外墙进行喷涂作业。如果中途停电了，工人就没办法上下，比较危险。在遇到强风的情况下，整个吊篮会摇摆，工人的生命安全和施工质量都得不到保障。如今在前期输入路径的基础上，机器人可自主进行喷涂作业，效率更高。 目前，外墙喷涂机器人可以实现建筑外墙涂装的全自动、全方位喷涂。相较于传统人工施工，建筑机器人的应用从根本上避免了工人高空作业的风险，有更稳定的施工质量和更高的施工效率，喷涂质量也符合建筑装修工程质量验收标准。以爬升式外墙喷涂机器人为例，可实现外墙乳胶漆、多彩漆的自动化施工，具有碰撞检测、超重检测、风速检测等多重安全设计；同时具有应急释放功能，便于出现意外停电等情况时能及时被安全下放至地面。 不舍昼夜提高施工效率 近年来，博智林积极贡献行业经验，针对建筑机器人的设计、研发、推广应用等流程，推出智能建造实训整体解决方案，建设全覆盖的培训体系，将建筑机器人、课程体系、软件系统与实训基地紧密结合。 技术工人因总体年龄偏大、教育水平和接受程度不同，在建筑机器人应用之初，存在一些不满和质疑。曾工说。 培训时，一位46岁的学员赵师傅让曾工印象深刻。在使用和操作测量机器人的过程中，记不住、记不牢、不好用成为年龄偏大的学员普遍存在的问题。曾工与同事跟随学员深入工地，采用陪伴式指导、手把手教学的方式。赵师傅在之后的实际工作中遇到问题，曾工也会使用远程教学的方式指导他。如今赵师傅也是工地上的一位小老师了，他表示：都说在工地‘搬砖’是个苦活累活，现在，‘搬砖’也是高科技了。 同时，博智林注重对技术工人进行实操培训，将复杂的建筑机器人使用简化为操作手册。博智林采用先进的AI（人工智能）测量算法处理技术，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量。机器人在23分钟即可完成单个房间的实测作业，测量效率较人工提升23倍，同时自动生成报表，结果客观准确。 操作界面方面，如果实操培训的过程中有学员反馈功能不好用、记不住，曾工和同事会将相关数据收集起来，反馈给研发部门。通过提供修改建议，优化机器人使用按钮，让机器人的操作一眼就能记住。同时，在当天的实操培训完成后，曾工和同事还会在微信群中实时跟进学员的使用状况和遇到的问题。 大显身手降低施工强度 简化施工工序、降低工人劳动强度，是博智林作为智能建造服务商的一贯目标。建筑工人通过熟练掌握并操作建筑机器人，成为施工技术型人才智能建造产业技师，同时掌握传统施工和现代化智能建造双项技术，开展人机协作。 在顺德碧桂园凤凰台项目，装修线机器人跑通了三层楼24小时流水线全覆盖施工模式。前期通过系统性规划，将户型装修环节工序进行拆分，然后通过多机调度合理分配机器人施工工单，工序包含了腻子涂敷和打磨、基膜辊涂和地砖铺贴等。 墙砖铺贴机器人率先完成厨卫墙砖铺贴，腻子涂敷机器人进场在多个房间进行全自动涂敷作业，随后腻子打磨机器人接棒，在前者基础上进行细致打磨。不久后，室内喷涂机器人前往目标区域天花板，开启乳胶漆喷涂。客餐厅及卧室的墙面则由室内辊涂机器人和墙纸铺贴机器人两兄弟负责基膜辊涂及墙纸铺贴工序。最后，地砖铺贴机器人接受指令，前往客餐厅开展地面砖铺贴。通过优化排布施工工序，多款机器人可在夜间进行全自动无噪施工，施工效率大大提高。 博智林在凤桐花园项目中开展了建筑机器人应用的多项试点，包括机器人参与建设示范区、建立机器人调度中心、跑通修整类机器人多机联合施工模式等，实现了少人化或无人化施工作业，产品和技术的先进性在工地实际应用中得到充分验证。 2021年12月，博智林在汕头金平项目首次完成BIM（建筑信息模型）FMS（机器人协同管理系统）WMS（仓储管理系统）建筑机器人多机施工系统的验收。该系统集成调度原本独立的单机设备，首次实现了装修阶段的多机协同施工，这标志着博智林建筑机器人已进入多机协同系统化应用的新阶段。 博智林机器人赋能传统建筑行业转型升级，不仅让建筑工人更轻松、更有尊严地工作，更提升了建筑工人的安全感，让智能建造之路越走越宽广。
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