故宫是指前朝的皇宫。北京故宫自明永乐十八年（1420）建成，到1912年2月12日清宣统皇帝溥仪颁布退位诏，作为明、清两代皇宫历时491年，其间有24位皇帝在紫禁城居住。
　　明代皇帝有：永乐（朱棣，庙号成祖）、洪熙（朱高炽，庙号仁宗）、宣德（朱瞻基，庙号宣宗）、正统（朱祁镇，庙号英宗）、景泰（朱祁钰，庙号代宗）、成化（朱见深，庙号宪宗）、弘治（朱祐橙，庙号孝宗）、正德（朱厚照，庙号武宗）、嘉靖（朱厚燃，庙号世宗）、隆庆（朱载屋，庙号穆宗）、万历（朱翊钧，庙号神宗）、泰昌（朱常洛，庙号光宗）、天启（朱由校，庙号熹宗）、崇祯（朱由检，庙号思宗）14位皇帝。
　　清代皇帝有：顺治（福临，庙号世祖）、康熙（玄烨，庙号圣祖）、雍正（胤镇，庙号世宗）、乾隆（弘历，庙号高宗）、嘉庆（顺痰，庙号仁宗）、道光（旻宁，庙号宣宗）、咸丰（奕，庙号文宗）、同治（载淳，庙号穆宗）、光绪（载涵，庙号德宗）、宣统（溥仪）10位皇帝。
　　北京故宫是北京地区的第四座皇宫，之前的三座皇宫分别是辽南京皇宫、金中都皇宫、元大都皇宫。对于明代来说，北京紫禁城是明廷继南京吴王府、临滚（凤阳）中都、南京大内之后修建的第四座皇宫。由于有机会参照前朝宫殿的不足加以改进，因此北京紫禁城的规制，无疑是中国历史上最出色的。
　　古代皇宫的营造，因采用城中城的模式，都要与都城的营造同时进行。因此，要深入了解北京故宫，就要先了解老北京城的历史。

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