明初14051433年，郑和七下西洋，由27000人组成的庞大队伍，分乘数百艘船只，七次远赴印度洋地区访问，创造了世界航海史上的壮举。 郑和下西洋途经西沙和南沙，并留下了南海海域航海图。明代茅元仪编纂的《武备志》中，保存了一张《郑和航海图》，即关于1430年（明宣德五年）郑和最后一次下西洋的航程与地理情况的航海图。图中明确地标绘出南海诸岛各群岛之间的相对位置，分别称之为石星、石塘、万生石塘屿、石星石塘等。万生石塘屿是万里石塘之误。根据明朝黄衷的《海语》中记载：万里石塘在乌潴、独潴二洋之东，系指今西沙群岛，而万里石塘屿则系指今南沙群岛。 以上这些历史事实证明南海诸岛自古以来就是中国的神圣领土，这是有充分的历史根据的，因而中国对南海诸岛的主权是无可争辩的。 郑和航海图（局部）标注了南海诸岛。 明人茅元仪所辑《武备志》卷所载的附带了22幅地图《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》即《郑和航海图》。该图自南京绘图，一直至东非沿岸，航图遍及广大西太平洋与印度洋海岸地区，记载了500多个地名，包括亚非两大洲的30多个国家和地区。并绘有针路，各处星位高低。航行途中的山峰、岛屿、浅滩、礁岩、险狭用的海图。《郑和航海图》中附有《过洋牵星图》，专门记录如何在印度洋地区牵星航海。 《郑和航海图》局部 这张海图是世界上最早、最精确、最完整的洲际导航图。郑和的海洋调查活动，比历史记载最早的著名的英国挑战者号海洋调查早了400多年。 《郑和航海图》不仅是世界航海测绘史上的一大创举，而且是郑和航海从经验航行过渡到综合导航和定量航海的真实记载，是研究郑和及世界航海史极为珍贵的史料。 《郑和航海图》局部
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