诸葛亮、张飞、赵云是公元214年从荆州出发带兵入蜀的。当时，刘备、庞统正在雒城苦战受阻，不得不写信要求诸葛亮带兵入蜀支援。其实，诸葛亮早已经做好了准备。诸葛亮在安排好了荆州内部事务后，即刻与张飞、赵云率军出发，征蜀大军和荆州留守大军的的编组如下：
　　征蜀军总指挥：诸葛亮
　　总参谋长：诸葛亮兼任
　　参谋：蒋琬、简雍
　　前锋大军：张飞，由巴东取陆路入蜀，将士约15000人
　　后路大军：赵云，由水路直取江州，将士约5000人
　　荆州留守总指挥：关羽
　　总参谋长：马良
　　文事总管：糜竺
　　驻守大军：糜芳、傅士仁、廖化、关平
　　总而言之，诸葛亮在安顿好后方之后，于公元214年和张飞、赵云带兵入蜀。

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