刘邦时，汉军就已经强大如秦军

　　汉军的强大，其实在刘邦时就已经形成。刘邦是汉军的打造者，在汉朝刚完成中土统一时，汉军就已经具备了所向披靡的实力。虽然有平城之败，但不能说明汉军不如匈奴军，那次失败，只是中计而已，不涉及军队实力的对比。
　　刘邦采取了几大重要措施，使军队的战斗力得到了迅速提升。
　　一是搜寻秦军老兵中的佼佼者，让他们作为教官，为汉军的中央军训练新兵，尤其是训练骑兵。其中杰出的代表人物是故秦骑士李必和骆甲，这两个人虽由于低调而不出名，但他们在楚汉战争中所起的作用，实际上非常关键。
　　楚汉战争前期，双方以步战为主，汉军屡战屡败，打不过项羽。后期，随着军备的提升，逐渐演变为以骑战为主。楚军、汉军的将军没有一个善长骑战，项羽是从北部边疆的娄烦请来了少数民族教官，为他训练骑兵，而刘邦是从向他投降的秦军中选拔教官。最后的结果证明，秦军老兵训练出来的汉军骑兵，所向披靡，迅速扭转战局，让汉军的中央军从节节败退变得连战连捷。最后垓下战役，灌婴率领汉军骑兵歼灭了项羽最后的力量。这只骑兵名义上是灌婴指挥，实际上是秦人李必和骆甲指挥。
　　汉军在刘邦时，就继承了秦军的装备、战法，就已经如秦军一般强大。
　　二是尽一切可能让阵亡将士落叶归根，并举行花费不多但足够隆重的葬礼，由当地县官亲自主持，以示尊重。刘邦这个命令下达后不久，就感动了很多人，一传开，就因此而天下归心。从此之后，刘邦虽然战败，但士兵却越来越多，兵源越来越广，天下善战的壮士都去投奔刘邦，都想与刘邦一起共成大业，虽死无憾。
　　三是经常看望普通士兵，与士兵们融洽在一起，一起侃侃而论，欢笑一堂，一旦发现哪个士兵能力过人，暗自记下，很快就提拔。刘邦自始至终不脱离群众，不忽视基层，能上能下，内外通达，在他那里，每一位士兵都会得到尊重。在他那里，晋升之路，不靠关系、不靠后门，只靠实力。
　　四重视毛遂自荐，不想失去任何一个获得军事人才的机会。虽然是普通士兵，但只要有能力有计策，想献策，就可以逐级上报，让刘邦亲自接见。陈平是秦朝时有名的穷光蛋、懒汉、软饭男，后来参加了刘邦的队伍，要求刘邦接见他，说他有计策要献。刘邦打听后得知陈平名声不好，不想用他，但是又一想万一他真的有好的计策，错过了岂不是太可惜。所以还是接见了陈平，结果陈平的一席话让刘邦在某些方面茅塞顿开，随即就任命陈平为重要的参谋人员。后来事实证明，陈平确实是栋梁之材，以往的不良名声不过是命运坎坷，落魄所致而已。
　　娄敬曾是一个普通的士兵，默默无闻，汉军取得胜利后，突然告诉自己的将军，有话要跟皇上当面说，让将军通禀一下。将军叮嘱，如果是在浪费皇上的宝贵时间，后果自负，娄敬说你去传达就是了，传达不到，你也要后果自负。将军听后不敢耽搁，马上向刘邦汇报，刘邦随即就接见了这位士兵。士兵说，定都哪里？刘邦说，定都洛阳。士兵说，从战略上考虑，定都洛阳不妥。刘邦说，定都这样的大事，是经过大臣们的充分讨论后，做出的决定，有何不妥？士兵然后就从战略角度进行了一番分析，刘邦听后心中猛然一惊，但没有当面表态，听完后让士兵先回去，说他提的建议有道理，会进一步的论证考虑。士兵走后，刘邦马上就找到张良，把士兵的话重复了一遍，张良说，有道理，分析的很深刻。刘邦一听张良也赞同，马上就下令迁都关中，并下令给士兵娄敬加官进爵。
　　汉朝开国，定都那里，竟然是由一个普通士兵来决定，决定后皇上立马执行。自古及今，士兵的待遇，没有比这更高的了。
　　汉武帝时，此风气不减，依然重视毛遂自荐，鼓励天下想效忠天子的善战之士，都云集长安，地方上如果有官员进行阻拦，一律严惩不赦。
　　五，重赏战功，不吝惜钱财与爵位。刘邦深知重赏之下必有勇夫，要想让更多的人帮助建功立业，就必须给予足够的回报，足够的待遇。这一方面也是韩信告诉他的，以项羽为反面教材，生动的上了一课。重赏战功是强军的关键之举，历史已充分证明这一点。汉武帝、汉昭帝、汉宣帝时依然重赏战功，汉朝持续走向强大。隋朝时，汉军再次所向披靡，论及原因，唐初史官认真总结后，认为首要原因就是隋文帝杨坚重赏战功，又论及隋朝末年军力尚在但军心离散，首要原因在于隋炀帝杨广不重赏战功，让将士们失望，尤其是让满腔热血前往雁门救驾的李世民失望。
　　六，实行募兵制，从全国范围内募集自愿当兵的壮士。自愿报名，一旦录取，待遇从优。一旦立有战功，赏金、晋升无需担忧。到汉武帝时，军费开支巨大，其实一大半是用于战功奖金，尤其是士兵的奖金。将军、校尉封侯，相当于分期付款，不需要给现金，士兵不封侯，就要一次性给予现金，大量的现金，天文数字。