汉四年（前204年），项羽在前一年占领荥阳的基础上，进兵围了成皋城，汉王刘邦独自与滕公夏侯婴从成皋北门逃出（刘邦家小都被俘虏），渡过黄河北岸去了修武县，来到张耳、韩信军中。各将领也陆续逃出成皋，来找汉王。楚军攻占成皋，接着要向西进军，汉王派兵在巩县对抗楚军，双方在巩县对峙。
　　此时，梁王彭越（刘邦盟友）渡国黄河攻击楚霸王项羽控制的东阿县，杀死楚国将军薛公。项羽亲自带兵东击彭越。汉王夺过淮阴侯韩信兵权，要回到黄河南岸牵制项羽。郑忠劝谏汉王，留在黄河北岸作壁上观，使刘贾（刘邦堂兄）带兵去帮助彭越，烧了楚军粮草。项羽击败了刘贾、彭越。汉王渡过黄河，收复成皋，屯军广武，使用敖仓的军粮。项羽击败彭越回来西进与汉王在广武对峙数月。
　　此时，彭越数次返回梁国，劫掠楚军粮食。项羽很忧虑。做了一个大砧板，把刘邦的父亲刘放在上面，对汉王说：你要是不投降，我就把你父亲煮了。汉王说：我和你都曾是义帝的臣子，我们还是结拜弟兄，我父亲就是你父亲。你要是煮熟了你父亲，给我分一杯汤喝。项羽大怒，要杀了刘太公。项伯说：天下之事还未定论，况且争夺天下的人是不顾家的，就算杀了刘太公也没有好处，还会担上恶名。项羽同意了项伯的说法。
　　刘邦关键时刻耍滑头，真是个老狐狸，项羽怎么能斗得过他。

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