杨家将的故事流传数百年，广为人知。关于杨家将的演义小说和评书也是层出不穷，有着太多的人物。
在评书故事中，有着一套杨家将九代英雄的故事，展示着杨家将精忠报国血染疆场的风光伟绩。
杨家将九代英雄第一代火山王杨衮
杨家将是从火山王杨衮正式传下的，他是杨家枪鼻祖。
杨衮的父亲是金刀杨会，也是一位传奇的英雄人物。在残唐时代，杨会家传的九耳八环金背刀是一绝，只是杨衮并不喜欢刀，更喜欢灵活的枪，就拜花枪手夏书湮为师，学会了夏家的北霸六合枪。后来，杨衮又跟老丈人金良祖学了走线铜锤，天下少有敌手。
在残唐时代，杨衮是最一流的人物。残唐十六杰中，杨衮名列第六，曾太原会战天下第一李存孝，汴梁城怒骂梁太祖朱温，力闯宝鸡山狗家疃逼死王彦章。自李存孝、王彦章去世后，杨衮已成为新一代的无敌将。其后，杨衮又联合三十六寨兵马在火塘寨自立为火山王，护了一方平安，并帮助后汉刘知远战败辽太宗。当时的杨衮可以说是威镇火塘寨、泗水关，只是因天下没有明主，他就回了火塘寨，潜心研习枪法，创下了杨家枪。
杨家将的绝艺都是传自杨衮，自他开始杨家将正式开始。
第二代老令公杨继业
火山王杨衮有七个儿子一个义子，分别是杨继忠、杨继孝、杨继仁、杨继义、杨继康、杨继凯、杨继业、杨继亮。这就是老七郎八虎，杨家将的第二代。
老七郎八虎中以杨继业和杨继亮本事最强，故事最多。这个杨继亮就是高怀亮，是高行周的儿子，小时候被家将偷出，又被金良祖救下给了杨衮，后来认祖归宗回了高家。
五代时期，杨家保的是北汉。当时后周屡次派赵匡胤带兵攻打北汉，都是杨继业带杨家儿郎退敌。北汉终究没有明主，杨继业归顺了取代后周的宋朝。此后，杨继业带领儿子们屡抗辽军，威震天下。
幽州之战，拉开了杨家之殇。先是高怀亮被辽将斩杀，其后在血战金沙滩中杨继业的八个儿子失散六个。心痛儿子们的杨继业又遭潘仁美挟私怨毒打，被困两狼山，最终老令公等不来求援的七郎，一头撞死在了李陵碑上。一代英雄，无比凄凉的落幕。
第三代七郎八虎
杨继业和佘老太君也是七个儿子一个义子，分别是杨延平、杨延定、杨延光、杨延辉、杨延德、杨延昭、杨延嗣、杨延顺。这就是新一代的七郎八虎，杨家将的第三代。此外，老令公还有两个女儿是八姐杨延琪、九妹杨延瑛。
七郎八虎个个枪法精湛，俱是英雄了得。当初杨七郎天齐庙打擂劈死潘豹，拉开了潘杨两家的仇恨。而其后的血战金沙滩更是杨家将之殇，正所谓大郎替主把命丧，二郎替了八贤王，三郎马踏入泥浆，四郎八郎失落在辽邦，五郎一怒当和尚，七郎乱箭透心凉，六郎只身见高堂。
血战金沙滩后，七郎八虎凋零。此后，杨六郎担起了重担，与孟良、焦赞等人共抗辽军。还有就是天波府的女将，周云镜、耿金花、邹兰秀、董月娥、孟金榜、马赛英、王兰英、杜金娥、呼延赤金都是将门之后能征善战。杨门女将征战沙场，让杨家将更添悲壮。
第四代杨宗保、杨宗英
杨家第四代是七郎八虎的儿子，人数众多。
在不同作品中，第四代人物的名字也多有不同。杨宗孝、杨宗峰、杨宗保、杨宗勉、杨宗英、杨宗林、杨宗飖，加上杨延昭的义子任宝童，合称少八郎。其中，杨宗保、杨宗英二人的故事最多。
杨宗保是杨六郎的儿子，在大破天门阵、大战洪州城、收复瓦桥关等大战中，屡有战功。不得不提的就是杨宗保的妻子穆桂英，她的本事和能力比杨六郎更强。在大破天门阵时杨六郎把主帅让给了穆桂英，成功破去天门阵，大战洪州城、收复瓦桥关时穆桂英都是元帅，是杨家有名的女将。
杨宗英是七郎的儿子，也是一身好武艺。大破天门阵时，杨宗英下山认祖归宗，屡次立战功，可惜在攻打铜光阵时，杨宗英和杨宗勉都被阵主沈达打死了。杨宗英的未婚妻姜翠屏也是一员猛将，在斩杀沈达为杨宗英报仇后，也自尽而死了。
第五代杨文广
杨家的第五代有杨文广、杨文举、杨金花、杨文震等人，以杨文广、杨金花兄妹最出众。
杨文广是杨宗保和穆桂英的儿子。杨家枪自杨六郎之后，虽然号称天下第一，只是柔巧太多，缺少阳刚之勇，因此杨文广去了鹅头寺二次学艺，跟随张飞后人学会了勇猛的张家枪法。凭着满身本事，杨文广挂帅征南，平南唐后裔李青造反。后来杨文广又平侬智高、讨南闽王十八寨，因功被封为太平王。
杨金花是杨宗保的女儿，杨文广的妹妹。因为天波府女性太多了，杨金花也是特别受宠，她六岁开始学武，一家子高手轮流教她，手中一杆枪练得神出鬼没。在杨文广征讨的过程中，杨金花和哥哥并肩作战，屡建战功。
第六代杨怀玉
杨家第六代有杨怀仁、杨怀兴、杨怀恩、杨怀玉等人，以杨怀玉最为出众。
杨文广征南时，狄、杨两家产生误会。趁着这个机会，西夏以替狄家报仇为名大举反宋扰边，杨文广被困庆州。玉面虎杨怀玉和震京虎呼延云飞、都兴虎孟通江、卧虎焦通海、金毛虎高英带兵征西，最终逼退西夏大军。这其间又有狄杨两家的私怨，狄青之孙狄难抚受人挑拨在西夏挂帅与杨家为敌，经师父杨五郎和狄青的劝解，最终狄难抚归宋，狄、杨合好。此后，杨怀玉成为新一代的太平王，保家卫国。
杨怀玉的故事也是比较多，在杨怀玉征西、小五虎演义、呼杨合兵等作品中都有。
第七代杨士瀚
杨怀玉的儿子有杨士奎、杨士亮、杨士瀚、杨士鹏等，以杨士瀚最为有名。杨士瀚是杨家少有不使用枪的人，用的是擂鼓瓮金锤，是四猛八大锤中的第一金锤将。
宋神宗时，杨士瀚打死登门寻衅的少王赵定国，逃出家门。这杨士瀚少年时就跟随一个华山老道学过一些武功高招，外逃后又跟随司马林二次学艺，学了一套锤法。此后，杨士瀚凭着一对三百六十斤重的擂鼓瓮金锤威镇群雄，会战北方泥雷国猛将洪飞龙，杀死造反的昌王凌云，因功被封震北侯。后来，北方泥雷国铁雷进攻中原，杨士瀚又奉旨挂帅扫北，最终打败铁雷，震慑泥雷王递交降书，因功被封震北公，一直镇守雁门关。
第八代杨金豹
杨家第八代是杨士瀚的子女，有杨金豹、杨彩凤兄妹两人。杨金豹也不用枪，而是用的双龙戟。
宋哲宗时，杨士瀚战死疆场。当时杨士瀚的妻子陆云娘和儿子杨金豹也失踪多年，只有女儿杨彩凤还在府中。老太君一百五十岁大寿时，皇子赵佶在天波府调戏杨彩凤，被王兰英打了一顿。宋哲宗不分是非就要斩杀王兰英，幸亏天波府的杨开胜劫法场救下了她。宋哲宗又罚杨家三年俸禄，摘除御赐牌匾，发皇榜海捕王兰英。经过这些事后，老太君意冷心灰，带杨家返回西宁老家。
在返回老家的途中，杨家多次被仇家追杀。幸得当年失散的杨金豹学艺下山，认祖归宗。凭借满身武艺，杨金豹屡次救助杨家，并且在凤翔府力杀四门。经凤翔府之战后，老太君带领杨家女将回了老家，杨金豹却让八王留了下来。此后，杨金豹担任边关大帅，镇守雁门关。
第九代英雄杨满堂
杨家将的第九代是杨满堂，是杨金豹的儿子。
宋徽宗时，杨金豹镇守边关，老太君带着家人在老家。当时还有杨金豹的伯父杨士亮在朝中为官，老太君思念挂念杨士亮，又担忧许久不来信的杨金豹，就派了杨满堂去京城看望杨士亮，顺便打探杨金豹的下落。
杨满堂在路上勇杀群匪，救下芷兰公主，并结识了神秘的少女萧玉姣。其后，萧玉姣陷害杨满堂入狱，又几番协助杨满堂，一时间难辨敌友。
当时北国萧靖辉挂帅，率辽国精锐攻打雁门关。宋辽交战中，杨满堂被萧玉姣毒刀所伤，晚上萧玉姣又潜入宋营，为杨满堂治伤，并表露真情。原来萧玉姣是辽军主帅萧靖辉的女儿，一直帮杨满堂的是萧玉姣，与他为敌的是玉姣的胞姐萧月姣。最终，深明大义的萧玉姣里应外合协助宋军夺回了雁门关，杨满堂也接替父亲担任了边关大帅，，镇守雁门关。
杨家将旗开得胜后，一百七十岁的老太君也溘然逝去。
这就是杨家将九代英雄的故事。正常来说，演义故事都是到杨怀玉为止，这是最为人熟知的。 杨怀玉之后的三代是地方大鼓书和评书中加的，在《杨满堂锄奸》中还提到了杨满堂的儿子杨再兴是杨家第十代英雄。其他作品中也多有杨家将人物，《说岳全传》中有杨再兴，杨继周，只不过这里说杨再兴是杨六郎的玄孙，另外《水浒传》中也有杨家将后人杨志。
