重大的阅兵活动，一般分为检阅式和分列式。检阅式，是领导人在阅兵指挥员的陪同下，骑马、步行或乘车检阅受阅部队。
在人民解放军的阅兵史上，从1949年起，领导人开始乘车检阅部队。那么都有哪些检阅车曾经出现在我国的阅兵式上呢？
1949年3月 美国威利斯-奥佛兰军用吉普
1949年3月25日，中共中央、人民解放军总部机关由西柏坡移到北平。下午5时，北平西郊机场举行了盛大的阅兵式。这次承担检阅车角色的是美国威利斯-奥佛兰军用吉普。
1949年10月—1958年 苏联吉斯汽车
1949年之后，直到1959年红旗轿车正式投产前，我国领导人在阅兵式上乘坐的都是苏联赠送的吉斯汽车。 1949年10月1日开国大典阅兵，领导人乘坐的是吉斯110。1954年10月1日，国庆5周年庆典大阅兵上，检阅车换成了吉斯115型敞篷轿车。
1959年至今 国产红旗轿车
1958年8月，为了能在建国十周年的庆典上用上国产检阅车，一汽开始赶制设计、研制自己的高级轿车。
1959年5月，我国有编号的第一辆真正的国产红旗牌高级轿车——CA72问世。一汽又以CA72为基本型，赶制了两辆CA72J检阅车。
1959年10月1日，10辆崭新的CA72红旗轿车在庆典上登台亮相，为国庆10周年阅兵式增添了十足的光彩和威武的气势，引起了全世界的关注。
1984年10月1日，天安门迎来了新中国成立后的第12次国庆阅兵，这也是我国改革开放后的第一次阅兵。这次阅兵中的领导人乘坐的是红旗CA770TJ特种检阅车。
1999年10月1日，国庆50周年大庆，一汽最新研制了一款顶级红旗检阅车CA772TJ，专供领导人在检阅三军时使用。 2009年建国60周年阅兵上，一汽全新打造的红旗HQE载着领导人，驶过三军队列。
2015年9月3日抗战胜利70周年阅兵，参阅的首长汇报车和检阅车分别为红旗H7和采用复古造型的红旗HQE车型。
