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WAIC2022 | 达闼展示新一代机器人 能做家务也能冲咖啡

在9月1日,世界人工智能大会(WAIC2022)正式在上海拉开帷幕了,达闼展示了Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0、小紫Purple机器人,SCA 2.0智能柔性执行器不同产品以及海睿 OS 5.0,展示了其在机器人领域的硬实力。

Cloud Ginger 2.0是达闼自研的柔美人形机器人,“她”全身有数十个智能柔性关节和多个传感器,依靠视觉传感、AI算法,能够精准抓取不同物品,而且具备视觉和激光定位导航功能,实现了自主行走功能。在WAIC2022上,Cloud Ginger 2.0扮演了一位全职“家庭保姆”,能勤劳地完成清洁工作,还能表现不同的表情和情绪状态,可以与用户进行情感上的互动交流。

Cloud Ginger 2.0还有一位搭档,“咖啡大师”Ginger 1.0,它能够点击按键,精确操控咖啡机磨出一杯咖啡,并在咖啡接满后,将咖啡送到观众面前,最后回到原位,调制下一杯咖啡。

在展会上,达闼还预热了双足人形机器人小紫Purple,她身高168 cm,重65 kg,全身拥有超过60个智能柔性关节,单腿转动惯量比为4615 Nm/g㎡,全身扭矩综合为1750 Nm,动作响应时间短于10ms,能进行舞蹈等各种动作。

Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0离不开智能柔性执行器SCA2.0和海睿 OS 5.0支持,SCA2.0的伺服电机采了用高性能非晶导磁材料,进一步缩小了体积、降低重量,而且扭矩输出更为稳定与高效,同时全系列使用了中空走线,避免了旋转过程中造成线的扯动,大大提升了可靠性,此外还有双编码器、可选智能柔性执行器内置抱闸、可选内置扭矩传感器和柔性反驱能力,性能是较SCA1.0有明显提升,它不仅适用于仿人机器人、机械加工行业、动力外骨骼装置,也能用于AGV智慧仓储、智慧医疗、智慧农业等领域。

海睿 OS 5.0是达闼专为智能机器人研发的云端机器人操作系统,它提供了海元世界(机器人元宇宙)和机器人开发套件,为开发者提供了构建机器人数字孪生体、开发和训练机器人的各种技能和应用,降低了机器人开发、训练难度,加快部署速度。除了Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0,达闼还有不少机器人搭载了海睿 OS 5.0,比如说帮助人类完成4D(如枯燥、肮脏、危险、甚至困难的)工作的云端智能双臂服务机器人、首款5G云端智能农业采摘机器人、曾负责方舱医院消杀工作的 Ginger Lite K 系列雾化消毒机器人、及方便医护配送或茶饮配送的Ginger Lite D系列服务机器人等。

机器人已经被视为未来重要发展方向,它不仅会应用在工厂生产线上,而且快速在我们生活中越来越常见,如果你对此感兴趣,可以多关注WAIC2022。

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