常有人拿他和在美国的堂兄钱永佑，堂弟钱永健相比：钱永佑大三两岁，是世界著名神经生物学家、美国斯坦福大学教授，曾任该校生理系主任；钱永健更加大名鼎鼎，他是2008年诺贝尔化学奖得主。
当年两家在美国往来很密切，1955年钱学森回国后，由于中美是敌对国家，两家渐渐断了往来。中美建交后，钱学榘夫妇来华，钱学森和蒋英一起去看望过他们。后来，钱永佑又随母亲来过中国，“我妈妈就带着我和妹妹过去看他们，一起吃个饭。几十年就见了那么一两面，没有什么真正的交往。”
2008年10月26日，蒋英邀请一直在北京工作的钱永佑的女儿钱向民到家里做客，听力已经严重受损的钱学森笑着称她是“来自获诺贝尔奖家庭的特使”。
“如果你父亲钱学森当年不回国，你和妹妹钱永真一样可以平顺成长。也许可以像他们一样卓有成就？”
他神情凝重，“我妈妈曾经跟我说过，当时我父亲从监狱出来，加州理工学院的校长安慰我父亲，‘不要消沉，工作吧。不为政府，为孩子。孩子将来上加州理工学院免试。’后来我父亲回国，临走的时候，校长又说了，‘我说过的那句话还是算数的。’后来，我去加州理工学院的时候，确实没有让我考试，是不是30年前校长的话仍在起作用，我不知道。”
有时他也会假想一下，如果当年一家人没有坐船回国，如果父亲还是留在美国任教，做研究，“可能我的成长会更顺利一些吧！至少不会在该上大学的时候没学上，折腾到34岁才大学毕业，40岁拿到硕士学位。”
“可人生是没有如果的，这些感慨和牢骚，也就是说说而已。我现在不也挺好嘛！自己觉得日子过得挺充实：建馆、出书、拍片、办班、办展……在办这些事的过程中结交了许多新朋友，他们给了我不少鼓励和帮助，使我觉得自己年年都有小进步。”