亲王和郡王都是中国古代的封爵名，亲王为封爵的第一等，郡王为第二等，所以亲王的级别高于郡王。在魏晋的时候，就开始封亲王和郡王的爵位了。按唐制，皇太子的儿子一般封郡王，大臣、节度使也可以封郡王，郡王和国公都属于一品，在晚唐、五代的时候，有很多的异性都被封为了郡王。宋太祖的后期，郡王是专门为皇族封爵的。但到了南宋的时候，像韩世忠这样有军功的大将，也曾被封为郡王。元代的时候，赐爵位更加盛行，很多人都被赐予郡王爵位。在明、清朝的时候，也很流行封郡王，不仅对自己的皇族可封，也可对其他的外族可封。
亲王是专门封皇子，皇帝兄弟的，是中国爵位制度中王爵的第一等，亲王的正室就是王妃。在晋朝时的时候，一般一字王号为亲王，明朝时，亲王的正式名称为王，其封地称国，王玺称“谋国之宝”。爵号直接冠以亲王字样为名的，只是在清朝的时候，其全称为和硕亲王，它的爵位次序为：亲王、郡王、贝勒、贝子。所以，亲王和郡王都是中国封建时代的王爵，只是亲王的级别比郡王高一个档次。