共有6部，分别如下：
1、《龙珠》：1986年2月26日～1989年4月19日播出。全153话。
2、《龙珠Z》：1989年4月26日～1996年1月31日播出。全291话 + 特别篇2话。
3、《龙珠GT》：1996年2月7日～1997年11月19日播出。全64话 + 番外篇1话。
4、《龙珠改》：2009年4月5日 - 2014年3月27日播出。全98话。
5、《龙珠改魔人布欧篇》：2014年4月6日- 2015年6月28日播出。全61话。
6、《龙珠超》：2015年7月5日－2018年3月25日播出。全131话。