太守是两汉、三国时期郡一级行政单位的称呼，你可以理解为市长。州比郡的级别高，辖若干郡，相当于省一级单位，州的主官是刺史，相当于省长。所以荆州作为州级单位，是不可能设太守的，只能设刺史，没有荆州太守这个说法。
东汉的荆州非常大，包括今天的湖北、湖南以及河南、广西各一部
关羽也没有当过荆州刺史，因为刘备在赤壁之战后自封荆州牧，州牧是东汉末年设置的州级主官，在权力上比刺史更大，因为刺史对太守只有监察权，而州牧则有完整的军政大权，可以任免太守，有州牧的州就不会再设置刺史了。所以刘备政权在统治荆州期间就没有设过荆州刺史。
刘备在赤壁之战后，得到了荆州的南部地区，由孙权向汉献帝上表荐为荆州牧。当然受曹操控制的汉献帝是不会回应的，但在程序上要合法不是?
关羽在刘备称王前的职务是荡寇将军、襄阳太守。襄阳在刘表统治时期虽然是荆州的政治、文化中心，但并没有单独设郡，而是属于南郡，直到曹操统治荆州后，才将南郡北部划出来，设置了一个襄阳郡。
然而，襄阳在整个三国时期都是处于曹魏（西晋）控制下，关羽这个襄阳太守实际上没有自己的地盘，只是在刘备入川时被赋予荆州军政大权（相当于代理州牧）。刘备称王后依然没有设荆州刺史，只是拜关羽为前将军、假节钺。
因为关羽这个襄阳太守有名无实，所以他对占领襄阳颇为迫切
说了这么多，就是想说明既然没有荆州太守，自然也不可能有前任荆州太守。真要说关羽的前任，其实就是刘备。在刘备入川之前，他的地盘全部都是东汉荆州地区，而且还不是全部。曹操控制区有南阳郡、南乡郡、襄阳郡、江夏郡北部；孙权控制区有江夏郡南部、长沙郡、零陵郡东部、桂阳郡；刘备只有南郡、宜都郡、武陵郡和零陵郡西部，地盘最小，不过荆州当时开发程度最好的江汉平原在刘备手里，含金量很高。
至于刘备的武功，我不说大家也知道，肯定是不如关羽的，智慧无疑是超过关羽的。