内功的起源在于哲学、医学的“气一元论”。
从我幼年能看懂电视起，就听到过关于“内功”的词汇，然后从小学阶段开始，当我会看武侠小说时，就在古龙，金庸，梁羽生的很多作品里看到了“内功”的描写，然后当我开始练习武术时，总会有人问，你会内功吗？所以“内功”这个词汇困惑了我很久，这个问题直到我进入专业的学校学习时，才彻底搞懂关于内功的起源。
当人类有了智慧后，有了部落，有了温饱后，就会不断的仰望星空，思考世界是怎么来的，又是怎么开始的，会有结束吗？
关于世界是怎么开始的，每一个民族都会有自己的神话和假设，欧洲人追寻世界的起源时，最终的假设上帝创始了人类，《圣经》创世之前，一片混沌，地球在黑暗、沉寂无声的太空飘浮，没有陆地，只有满满的海水。上帝耶和华用六天时间创造了世界。第一天创造了白天和黑夜、第二天创造空气和天·······
中国人对于世界的开始大家共同认可的的神话是盘古开天地； “天地浑沌如鸡子，盘古生其中。万八千岁，天地开辟，阳清为天，阴浊为地。·····”后世对于这个故事的解释，浑沌之初就是无极，无极生太极，太极分阴气和阳气，阳气上升，阴气下沉，天地之开始。虽然关于宇宙世界是如何开始，也有很多的假设。张衡天圆地方学说，老子的道法自然学说，但最后绝大多数中国人都接受了，“气一元论”的哲学说，世界是构成于气，气是世界的本源。
哲学之“气”，是中国古代哲学标示物质存在的基本范畴，是运动着的、至精至微的物质实体，是构成宇宙万物的最基本元素，是世界的本原，是标示着占有空间、能运动的客观存在。气是中国古代对世界本原的粗浅认识，从云气、水气到量子、场，无不涵盖其中，可谓“至大无外”，“至小无内”。
中医是传统文化影响下的医学，自然也接受了“气一元论”的哲学思维，在中医学里的气具有抽象的哲学范畴和具体的科学概念双重意义。在中医学气一元论中，气在中医学理论体系，就生命物质系统——气、血、精、津、液而言，气是构成人体和维持人体生命活动的，活力很强、运动不息、极其细微的物质，是生命物质与生理机能的统一。
武术内功追寻根源，就是哲学之气------医学之气-----武术之气，这种层层递进的程序。即然医学认为人体有一种能量，可以推动内在的物质流动，那么通过练习，人就能控制这种“气”就可以形成“内功“，于是很多的传统武术都讲究练“气”。尤其是以太极拳为首，更是把“气”的功能发挥到了很高的境界，“意气君来骨肉臣”“意拳”站桩，这类的功法要探寻它的终极根源，都在于“气一元论”。
而武侠小说更是推进了“内功”极高知名度，回顾武侠小说史，在《水浒传》这样的江湖撕杀里还没有出现“内功”的描述，正直开始把“内功”描述成最重要，最厉害的功法的是，宫白羽、向恺然（平江不肖生），在他们的武侠小说里才正式出现了“内功”的介绍，内功完全超越任何外在的招式，当然直至金庸先生，把“内功”的魅力发挥到了极致。
武术常提到的内功，其实它的理论来源于中医，而中医来源于哲学，因为人体是非常奇妙的现象，尤其是意念，思想，对人的健康会起到非常大的作用，会影响到人体的神经、内分泌系统，肾上腺，激素等物质，自然也就没有办法说清楚，每一个人的习练，感悟，信仰，认知不一样，关于内功的感受自然也不一样。