南宫问天
约十二岁，南宫城的少城主，富正义感有斗心，左臂上的「绿珠护腕」力大无穷。
在拯救父亲与大地的过程中，他勇敢乐观、孝顺且充分发挥了其不屈不挠，不畏强暴的精神，他的神兵兽兼好友为天晶
东方铁心
约十一岁，东方海阁东方雄的女儿，后被天地盟主捉拿，被猛虎所迷惑。天地盟主认她为义女，她在没有意识下成为天地盟主的公主。她性格强蛮，与问天既是死对头，又是惺惺相惜，后因众人用爱心唤起了她的记忆，在神舞的帮助下与东方雄母女重逢，非常动人。她的神兵为凤皇 。
西门孝
约十二岁，西门城少主，体格比同龄的小孩高和胖，性格比较直率，动作虽缓慢但绝不笨拙，略缺自信心却永不气馁，一心要救出父亲，令众人感动。他因为反应「慢三拍」闹出不少笑话。他的随身兵器为水龙炮和小太虚。
天地盟主
从不以真面目示人，故事中的主要反派头领，野心勃勃，一心想收服整个玉龙国，破坏大地祥和及魔化自然界所有动物，却常遭问天屡屡破坏计划，令他非除去问天不可。
北冥雪
北冥雪庄庄主北冥正的女儿，约十一岁。外表美丽、可爱。性格坚毅不屈，聪明孝顺，父亲传她神农尺，能医百病，每每在要紧关头，她与她的神农兽都能发挥奇效
南宫问雅
约七岁，可爱温柔有爱心，能说各种动物的语言，拥有安抚动物的超能力，所有动物对她非常喜爱，自小因失去母亲，与哥哥问天及爸爸南宫逸感情非常浓厚。
四大区域护法
南宫城城主——南宫逸
西门城城主——西门豪
北冥雪庄庄主——北冥正
东方海阁阁主——东方雄
动画神兽介绍：
玉灵龙
守护南宫家的神兽巨灵龙之子，能喷出炽热的火焰攻击敌人，它天真活泼又贪玩，是冒险旅途中大家的开心果。
天晶兽
南宫家女娲殿的神兵兽，外表像麒麟，可变身成神兵天晶。它与问天互相感应，随着问天对正义的领悟而变得更强大，一路上与问天一起击退天地盟的坏蛋，是小将们战斗的主力神兵！
猛虎
天地盟主的坐骑，可变身成为魔兵虎魄。全使它喷出来的怪烟把善良的神兽变成邪恶的魔兽，也可令人失去善良本性，随服天地盟主，是天地盟主征服玉龙国的左右手。
小太虚
守护西门家的神兵兽太虚兽之子，与父亲太虚兽外形相若的小乌龟，性格善良而没机心。可变身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜爱，在战斗时是小将们的得力帮手。
凤皇
守护东方家的神兵兽，华丽威武而体型庞大。它可变身成神兵凤皇，在故事之初受虎魄的影响成为魔兵，与问天等人为敌，后来在神舞的歌声下恢复记忆，与铁心一起协助问天打倒天打倒天地盟主。
神农兽
与十方明亮同是守护北冥家的神兵兽，雪橇犬形态上有神农尺的花纹，可变身为神兵神农尺，各种病症和伤患必能被它治愈，是小将们中不可缺少的医生。
惊邪
野生神兵兽，外型是只螃蟹，居住在东方海。可变身为神兵“惊邪”。后和问天一行人成为朋友，并帮助他们打败了喜无常。
神舞
野生神兵兽，拥有世上最优美的嗓子，能唱出最动人的歌曲，使人想起美好的回忆。为躲避天地盟而居住在“仙音林”。被阿孝的歌声引出，可变身为神兵“神舞”。全靠她拯救了铁心、凤皇、南宫逸、巨灵龙。