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FANUC系统宏程序编程的变量,简单实用

时间:2022-04-22 08:14:21 热评 我要投稿

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普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1=#2+100

G01 X#1 F300

说明:

变量的表示

计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。

例如:#1

表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。

例如:#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

1.变量号:#0

变量类型:空变量

功能:该变量总是空,没有值能赋给该变量。

2.变量号:#1-#33

变量类型:局部变量

功能:局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。

3.变量号:#100-#199、#500-#999

变量类型:公共变量

功能:公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

4.变量号:#1000 变量类型:系统变量 功能:系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047

4.变量号:#1000

变量类型:系统变量

功能:系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值。

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

小数点的省略

当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。

例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如:

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1

当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。

例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹(双轨迹控制)的公共变量

对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量 当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。 (a) 引用 当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。 当#1=空 G90 X100 Y#1 G90 X100 当#1=0 G90 X100 Y#1 G90

未定义的变量

当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。

(a) 引用

当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。

当#1=

G90 X100 Y#1

G90 X100

当#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用 赋值以外,其余情况下 与0相同。

当#1= 时

#2=#1

#2=

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

当#1=0时

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

(c)条件表达式

EQ和NE中的 不同于0。

当#1= 时

#1EQ#0 成立

#1 NE #0 成立

#1 GE #0 成立

#1 GT #0 不成立

当#1=0时

#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立

限制

程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例:下面情况不能使用变量:

0#1;

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

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