触觉（拼音：chù jué；英文：touch sense），皮肤触觉感受器接触机械刺激产生的感觉，又称触压觉（触—压觉）。皮肤表面散布着触点，触点的大小不尽相同，分布不规则，一般情况下指腹最多，其次是头部，背部和小腿最少，所以指腹的触觉最灵敏，而小腿和背部的触觉则比较迟钝。若用纤细的毛轻触皮肤表面时，只有当某些特殊的点被触及时，才能引起触觉。
给皮肤施以触、压等机械刺激所引起的感觉，分别称为触觉(touch sense)和压觉(pressure sense)。微弱的机械刺激使皮肤触觉感受器兴奋引起的感觉称为触觉；较强的机械刺激使深部组织变形而引起的感觉称为压觉，两者相比，触觉的适应性快，刺激阈值低，比较敏感。由于两者在性质上类似，可以统称为触—压觉。此外，每秒5～40次的机械振动还可刺激皮肤引起振动感觉，可能与触觉感受器有关。触－压点在皮肤表面的分布密度和该部位对触压觉的敏感程度呈正比，如鼻、口唇、指尖等处感受器的密度最高，腹、胸部次之，手腕、足等处最低；与其相应，触-压觉的阈值在鼻、口唇和指尖处最低，腕、足部最高。触-压觉的两点辨别阈在手指处最低，口唇、脚趾、足背、腹、胸、背等处依次最高。触－压觉的阈值可用刺激刚刚引起触－压觉时作用于单位面积的力（g/mm2）来表示。用直径250µm、长数厘米的尼龙丝制作的刺激毛来测定时，口唇、指尖部等处的阈值低，约为0.3～0.5g/mm2，前臂与躯干部的阈值高于指尖部约10～30倍。触-压点的密度虽因刺激毛和体表部位而不同，但平均为30～40／cm2，指尖的掌面比背面的密度大，约为100／cm2。
触-压觉感受器可以是游离神经末梢、毛囊感受器或带有附属结构的环层小体（Pacinian corpuscle）、麦斯纳小体（Meissner corpuscle）、鲁菲尼终末（Ruffini ending）和麦克尔盘（Merkel disk）等。不同的附属结构可能决定它们对触、压刺激的敏感性或适应出现的快慢。触-压觉感受器的适宜刺激是机械刺激。机械刺激引起感觉神经末梢变形，导致机械门控Na+通道开放和Na+内流，产生感受器电位。当感受器电位使神经纤维膜去极化并达到阈电位时，就产生动作电位。传入冲动到达大脑皮层感觉区，产生触、压觉。