简单来说，地球内部就是岩石，越往里越是高温高压，甚至是软流层或者液态。具体来说，地球内部分有很多层，这就是常说的圈层结构。著名地球物理学家莫霍洛维奇和古登堡分别通过研究地震波发现了莫霍界面和古登堡界面，由此把地球分为地壳、地幔和地核三个圈层。
地球最外层是地壳，薄薄的一层岩石，平均厚度是33公里。地幔是介于莫霍面和古登堡面之间的部分，其厚度约2850公里，是地球的主要部分。地幔之下就是地核，它是地球内部古登堡面至地心的部分，地核密度大，平均厚度约3400公里，又分为外地核、过渡层和内地核三层。
科学家们认为，内核在产生地球磁场的地球动力学中发挥了重要作用，来自地球动力学的电磁转矩导致内核相对于地幔和地壳旋转。2005年著名美籍华人科学家宋晓东等人通过研究穿过地核的地震波，证实内核处于超速旋转状态，其旋转速度要比地球表面构造板块的运动速度快3万倍。