为方便回答，举个例子：
甲胁迫乙去杀丙，乙反过来把甲给杀了
乙是否有罪要分情况讨论，关键是甲胁迫乙的方式 ：
第一种情形：甲以先暴力侵害了乙，又用暴力侵害的方式胁迫乙去杀丙甲把乙揍了一顿，给了乙一枝毒药要求乙去杀丙，威胁他说再不去杀丙就先干死乙，乙反手摸出一把小刀将甲捅死。
如果甲之前对乙的暴力行为可以被评价为《刑法》第20条第3款规定的“严重危及人身安全”的暴力犯罪的话，此时乙将甲捅死的行为，就会构成正当防卫（特殊防卫）的一种，不属于防卫过当，不负刑事责任。如无法评价为该款，则构成防卫过当，承担至少是过失致人死亡罪刑事责任。
当然，有人会说在甲胁迫乙的时候已经不存在对于乙的暴力侵害了，但实际上，在乙看来，如果自己不去杀丙，甲就会把自己干掉，甲之前对乙的暴力侵害仍然处在”正在进行“的阶段，对此，乙不会构成所谓的”防卫不适时“，至少会构成防卫过当。
第二种情形：甲以单纯的胁迫乙去杀丙（未对乙实施现实的暴力侵害）如果此时乙反过来杀了甲，因为不存在对乙现实的不法侵害，所以一般情况下不是正当防卫，依情况乙要承担至少是过失致人死亡罪的刑事责任。
但是，根据2018年12月最高检发布的指导案例明确的正当防卫新标准来看，假如甲的胁迫行为满足了下面这个条件，乙将甲杀死的行为同样会构成正当防卫（至少是防卫过当）：只要加害方表现出行凶的可能性，受害方就可以按照已经行凶进行防卫。
比如说在这个例子中，甲生得人高马大，已摩拳擦掌或者是拿着刀在乙的面前比比划划，作出一副要威胁乙杀死丙的样子。
此时，即便甲的内心真意不是想真的伤害乙，但是其外在表现在乙看来：甲的确是想干掉我，这时乙完全可以进行正当防卫，不过基于防卫手段的相当性，甲摩拳擦掌，乙反而拿刀将甲捅死，乙会构成防卫过当；甲拿刀在乙的面前比划，乙也拿刀将甲捅死，乙就成立正当防卫。
至于乙对于丙没有现实的伤害，这个例子和胁从犯、紧急避险无关 欢迎留言评论