天马流星拳、天马座
【青铜圣斗士】
天马座 星矢：古谷 彻 （冥界篇为森田成一）
天龙座 紫龙：铃置洋孝（冥界篇樱井孝宏）
白鸟座 冰河：桥本晃一（冥界篇三浦祥明）
仙女座 阿瞬：堀川 亮 （冥界篇粕谷雄太）
凤凰座 一辉：掘 秀行 （冥界篇小西克幸）
大熊座 檄 ：干本雄元
水蛇座 市：平野正人
天狼座 那智：草尾 毅
幼狮座 蛮：挂川裕彦
独角兽座 邪武：目黒裕一
【黑暗圣斗士】
黑天马：中原 茂
黑天龙：山口 健
黑天鹅：田中和美
黑仙女：盐泽兼人
基鲁提：柴田秀胜
【白银圣斗士】
天鹰座 魔铃：山本百合子
蛇夫座 撒娜（莎尔娜）：小山茉美
蜥蜴座 美斯狄：水岛 裕
白鲸座 摩西斯：金子英彦
猎犬座 艾美奥（亚迪里安）：林 一夫
半人马座 巴别（巴比伦）：干本雄之
御夫座 加比拉：森功 至
乌鸦座 积安（撒米安）：龙田直树
地狱犬座 丹迪（ 丹狄）：村山 明
英仙座 阿鲁哥（亚鲁哥路）：神谷 明
巨犬座 史里乌：沢木郁也
武仙座 亚路杰狄：乡里大辅（冥界篇金村直树）
银蝇座 狄奥斯（狄奥）：田中亮一
天箭座 多雷米（德里密）：小林通
天琴座 奥路菲斯（奥路菲）：神谷浩史（OVA版）
大力神座 亚格迪 ：土师孝也
狼蛛星座 亚勒古尼：山口 健
仙王座 亚路比奥尼（阿比奥尼）：野田圭一
孔雀座 西华：中原 茂
蝘蜓座 珍妮（朱妮）：鹤ひろみ
阿基狄：乡里大辅
水晶战士：池水通洋
火焰战士：山口 健
幽灵战士：川岛千代子
【黄金圣斗士】
白羊座 穆：盐沢兼人
金牛座 阿鲁迪巴（亚尔迪）：玄田哲章
双子座 撒卡（撒加）：野岛昭生 ；“黑撒加”和12宫之后的善良时：曾我部和恭；冥王12宫时:置鲇龙太郎
巨蟹座 迪斯马斯古（迪斯马斯克）：田中亮一
狮子座 艾奥里亚（艾欧里亚）：田中秀幸
处女座 沙加：三ツ矢雄二
天秤座 童虎：矢田耕司
天蝎座 米罗：池田秀一（OVA：关俊彦）
射手座 艾奥里斯（艾俄洛斯后译‘艾欧里斯’）：屋良有作
山羊座 修罗：户谷公次
水瓶座 卡妙：纳谷六朗
双鱼座 阿布罗狄：难波圭一
【神斗士】
天枢星 飞龙神斗士 捷古佛列：神谷 明
天璇星 飞马神斗士 哈根：岛田 敏
天玑星 毒蛇神斗士 杜鲁：屋良有作
天权星 骷髅神斗士 阿比历彼：中原 茂
玉衡星 天狼神斗士 菲路：関 俊彦
开阳星 猛虎神斗士 希度/巴度：水岛 裕
摇光星 天琴神斗士 米鸣：三ッ矢雄二
【海斗士】
北太平洋 海马/拜安（巴尔安）：速水 奖
南太平洋 六圣兽/伊奥（斯基拉·伊奥）：二又一成
印度洋 海王子/古利拿（克修拉）：佐藤正治
南冰洋 海妖/琉姆迪斯（隆奈狄斯）：キートン山田
北冰洋 魔鬼鱼/艾撒（艾尔扎克）：中尾隆圣
南大西洋 海魔女/苏伦特（苏兰特）：盐屋 翼
北大西洋 海龙/卡农（加隆）：曾我部和恭
海神殿 美人鱼 /姬蒂斯（狄蒂斯）：鹤ひろみ
【冥斗士】（OVA版）
天猛星 双足飞龙/拉达曼迪斯：子安武人
天雄星 伽楼罗/艾亚高斯（艾亚哥斯）：三木真一郎
天贵星 狮鹫/米诺斯：远近孝一
天间星 船夫/卡隆：斉藤次郎
天英星 黑恶魔/路尼（路拿）：千叶进步
天兽星 狮身人面兽/法拉奥：诹访部顺一
天角星 魔像/洛克：川津泰彦
天败星 洞穴巨人/伊万：平井启二
天罪星 狼人/费列基斯（弗列基亚斯）：梁田清之
地奇星 青蛙/杰洛斯：岛田 敏
地暗星 毒物/聂普尼奥（尼奥比）：堀井真吾
地妖星 妖蝶/巴比隆：私市 淳
地伏星 蠕虫/莱米：中井和哉
天哭星 鸟妖/巴连达因（巴雷达因）：竹本英史
天魔星 曼陀罗/奎因：织田优成
天牢星 牛头人/哥顿（库顿）：HIRO
天捷星 蛇鸡兽/希尔菲德：稲田 彻
地暴星 独眼巨人/古加多：--
天丑星 致命甲虫/史丹德：--
地阴星 无头骑士/丘布：--
地劣星 精灵/米尔斯：--
[ps:以上为TV版中出现过的冥斗士]
【亡灵圣斗士】
渣加：水岛 裕
奥菲斯：三ッ矢雄二
阿扬：难波圭一
魔矢：小林通孝
古拉特：中尾隆圣
【日冕战士】
亚特兰斯：神谷 明
皮利基：古川登志夫
泽奥：森功 至
【圣魔天使】
贝拉丝哈福：森功至
阿斯塔罗杰：难波圭一
爱尔佳：山口 健
摩雅：古川登志夫
【神及使者】
雅典娜 城户纱织：潘 惠子 （冥界篇和极乐净土篇时：折笠富美子）
海皇波士顿 朱里安·梭罗：难波圭一
亚斯格特女王 希蒂（希路达）：堀江美都子
弗莱娅：川村万梨阿
艾莉斯：藤田淑子
阿波罗：广川太一郎
路西华：津嘉山正种
冥王 哈迪斯：大冢明夫（OVA版）
死神 塔纳托斯（达拿都斯）：古川登至夫（OVA版）
睡神 修普诺斯（休普若斯）：二又一成（OVA版）
【其他人物】
钢铁战士碧空：中原 茂
钢铁战士海洋：大冢芳忠
钢铁战士大地：铃木みえ
王虎：井上和彦
毕加：菊池正美
利达：田中和美
基奇：佐藤正治
辰己德丸：堀之纪
美惠：渡边菜生子
相泽绘梨衣：荘真由美
爱丽丝（爱丝美拉达）：中岛千里
春丽：柴田由美子
冰河的母亲：平井章子
贵鬼：江森浩子
波夫：铃木富子
卡西欧士：银河万丈
代达罗斯：佐藤正治