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关于全球首款量产L3级自动驾驶系统,你想知道的都在这

时间:2022-09-04 04:13:41 热议 我要投稿

关于L3级自动驾驶系统上车量产的可行性,每隔一段时间都会被提起一次。

不久前,百度李彦宏又在2022年世界人工智能大会上表示L4可能会比L3率先实现量产,因为L4和L2级都有明确的责任划分,而L3级的责任不够明确。

而奔驰的Drive Pilot之所以能成为全球首款实现量产上车的L3级自动驾驶系统,一个很大的原因也是奔驰敢于做出承诺,只要是在符合条件的情况下开启的L3级自动驾驶系统,如果发生事故,责任由奔驰承担。

那么,奔驰是如何理解L3与L2之间的区别的?DRIVE PILOT到底该怎么用?又是搭载了哪些传感器件来实现L3这些功能的?

日前,为了让用户能更了解DRIVE PILOT的相关信息,奔驰举行了一场“创星说”小课堂,来自德国总部的DRIVE PILOT驾驶领航系统高级工程师Matthias Kaiser为我们详细解读了DRIVE PILOT的相关技术。

Matthias表示,首先,L3级与L2级最大的区别在于:在L2级时代,驾驶者需要始终关注系统运行情况,而到了L3级时代,在一些特定条件下,系统可以接管驾驶任务,驾驶员可以放松,但仍须做好按系统要求及时接管车辆的准备。

也就是说,在使用L2级智能驾驶辅助系统时,驾驶员需实时控制系统,而在使用奔驰的DRIVE PILOT驾驶领航辅助系统时,驾驶员无需再实时控制系统,可以进行其他操作,但必须保持警惕,在紧急情况下,必须要确保可以随时接管车辆。

另一方面,在设计DRIVE PILOT系统时,对ODD 的设定也非常重要,即需要界定自动驾驶技术在什么样的条件下才能工作。

奔驰DRIVE PILOT的运行条件是在高速公路交通拥堵路段,行驶速度为60公里/小时及以下,路面需要有传感器可识别的车道标线,无隧道、收费亭和交通控制装置,如停车标志、交通灯等。

当然,最重要的一点是需要符合当地法律。

而由于L3级对于运行条件的限定,系统与人之间的交互显得尤为重要。

当DRIVE PILOT驾驶领航系统激活时,除了仪表盘上有专门的显示,方向盘内侧左手拇指位置处也有控制按键。

指示灯显示白色表示DRIVE PILOT驾驶领航系统可以启用。此时,驾驶者只需按下按键就可以启动DRIVE PILOT驾驶领航系统,按键指示灯随即变成绿松石色。当指示灯变成红色,说明DRIVE PILOT驾驶领航系统已经无法应对当前的状态,需要驾驶员重新接管车辆。

当系统要求驾驶员接管驾驶时,不仅指示灯显示红色,音视频也会同步给予提示。此时中控台上的娱乐节目等信息将停止显示,并出现要求驾驶员接管驾驶的图标。如果驾驶员在多次紧急提示后,仍未能在有效接管时限内及时接管车辆,系统会将汽车逐步减速,直至静止状态,同时亮起危险警告灯。

由于DRIVE PILOT驾驶领航系统是在交通拥堵时以60公里/小时及以下行驶,在这样的路况及行驶速度下,有效的制动减速直至停下静止,不会给后续车辆带来麻烦。

此外,系统的自动制动也是一种比较舒适的点刹式制动。而且,由于车辆是在多次紧急提示后,驾驶员均未有效接管的情况下采取的制动措施,系统会判定驾驶员发生严重健康问题,因而,当车辆停止时,梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统将立即启动,汽车门窗自动解锁,方便救护人员进入。

在传感器方面,据Matthias介绍,DRIVE PILOT驾驶领航系统共应用了30多个传感器,包括摄像头、雷达、超声波传感器、激光雷达等,通过传感器聚合来实现传感系统的冗余性和高可靠性。

例如,假如摄像头被意外遮挡,激光雷达和雷达作为冗余传感器仍然能发挥探测作用,至少可为驾驶员留出十秒的时间来接管汽车,切换为人工驾驶模式。

此外,还引入了高清地图和高精准定位系统,高精地图精确度可达厘米级。路面湿度传感器则可以通过判断路面湿滑度,对DRIVE PILOT驾驶领航系统工作参数的设置进行优化。

而车内的驾驶员摄像头则可监测驾驶员是否在睡觉,同时也能测到“微睡眠”的状态,并做出相应警示。

Matthias表示,DRIVE PILOT系统所要实现的,是希望通过自动驾驶技术,把时间归还给驾驶者,并提供顶级的安全性和舒适性驾驶体验。

DRIVE PILOT的场景限制非常明确,这也是目前其能够落地的首要条件。有一种观点认为,自动驾驶技术无论怎么发展,都是特定场景下的自动驾驶。因而,奔驰的DRIVE PILOT系统也是为更进一步自动驾驶系统的发展奠定了基础。而奔驰也表示,其目标是不断扩大DRIVE PILOT驾驶领航系统的ODD。