人类发现恐龙化石的历史由来已久，科学家们通过化石来验算活体的基本情况是最主要的手段。通过已经发现的化石证据证明，体型最大的恐龙公认为是易碎双腔龙，体重最重的应该是巨体龙，不过学界对此有争议。
巨体龙是最巨大的恐龙之一，估算体重为220到300吨，体50到62米，但在学界一直有争论，2006年巨体龙被正式归类于蜥脚下目，意思是有着巨大身体的蜥蜴，需要说明的是，学界对它的体重目前没有统一的结论。
易碎双腔龙的化石于1877年被挖掘，通过研究发现，双腔龙身长约60到70米，体型比巨体龙更大，但体重没有巨体龙重，大概只有140吨，但被公认为是体型最大的恐龙。
另外，波塞东龙是目前已知身高最高的恐龙，经估计有17米高，身长接近30到34米，体重被估计为50到60吨之间。