1657年，南明永历皇帝封郑成功武王，郑成功没有接受，1681年其孙子郑克塽追谥他为潮武王，郑成功儿子郑经为东宁文王。郑克塽是郑成功的孙子，郑经的次子，1683年降清后，授封海澄公。郑成功以及儿子郑经和孙子建立和健全了明郑政权，尽管后来南明永历皇帝去世了，但他们还一直沿用永历年号，直到郑克塽降清结束。
郑成功是一位民族英雄，尤其是他从荷兰人手中收复了台湾。郑成功原名叫郑森，福建南安人，祖籍河南固始。南明隆武帝赐他国姓‘’朱‘’，并赐名成功，因此后人也称他为国姓爷，也叫朱成功。他的父亲郑芝龙是一位有名的商人，一直在东南沿海做国际贸易，后来组织了一支强大的武装，为南明服务。1645年清军南下，父亲郑芝龙降清，母亲田川氏在战乱中自杀身亡，郑成功的母亲是日本人，六岁前他一直跟随母亲生活在日本平户。
父亲降清，郑成功苦劝无效，于是他组织父亲的旧部在东南沿海抗清，坚决不降，他的势力也不断的壮大，是南明主要的军事力量。1662年初，击溃了驻守在台湾的荷兰军队，收复了宝岛台湾，同时也开启了郑氏集团在台湾的统治。
1662年，郑成功因疟疾去世，终年39岁。儿子郑经在金门政变，控制台湾，自称延平王，改东都明京为东宁。郑经的长子郑克藏是他与弟弟的奶妈所生，一直被人唾弃。他的次子就是郑克塽。
1680年，郑经去世，终年也是39岁。看来39对郑成功一家来说是个不吉利的数字。郑经去世后，次子郑克塽在岳父冯锡范的帮助下，发动了东宁之变，杀死了其兄郑克藏，当时郑克藏只有18岁。郑克塽掌控了台湾。追谥郑经为东宁文王。
1683年，郑克塽降清，这也标志了明郑政权的灭亡，他被封为正红旗汉军公，海澄公，1707年郑克塽在北京去世。自郑成功建立明郑起到郑克塽降清止，明郑政权统治了台湾23年。那他们的统治期间又有哪些历史功绩呢？
郑成功一直在东南组织力量抵抗清军，而且得到了不少军事势力的响应，在台湾建立明郑政权，设一府二县，他治军严明，不拿群众一针一线，在农业上，开垦荒地，种植作物，自给自足。加强海外贸易往来，大力发展了当地的经济，使台湾由贫穷变成富裕，而且安抚本土居民，让人民安居乐业。在外交上和周边国家友好往来，并经常帮助海外华侨。当然我觉得郑成功最大的历史功绩还是收复台湾，把荷兰人赶出宝岛。这个功绩是让后人永远敬仰。就连康熙对他的评价也是非常之高。康熙这样评价：四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。
他儿子郑经在统治台湾的期间，加大了农业生产的发展力度，把大陆先进的生产经验带到了宝岛台湾，提高了当地人民的生活水平，同时兴修水利工程，并把大陆天日晒盐的方法引进到了台湾，使台湾成为了中国最大的产盐地。同时兴办教育，加速了两岸文化的交流。安抚乡民，让人民快乐的生活。
郑成功的孙子郑克塽在历史上的贡献也是不小的，1863年归降大清，使中华民族得到了大统一，统一后的东南地区人民生活安定，匪患大大的减少。