LK分享北京市高级别自动驾驶示范区建设情况与应用场景概览

　　5月7日，2021智慧泊车与AVP技术交流论坛在北京亦庄召开，本次论坛由中国智能网联汽车产业创新联盟、北京市高级别自动驾驶示范区推进工作组、北京经济技术开发区科技创新局、北京亦庄科技创新有限公司联合主办。北京市高级别自动驾驶示范区推进工作组北京车网科技发展有限公司总经理孙宁围绕北京市高级别自动驾驶示范区建设情况与应用场景概况进行了全面介绍。
　　1。0阶段五大体系建设
　　1。0阶段是主要来做试验环境搭建，在城市道路、高速道路还有AVP三个场景上分别做建设，完成10公里的城市道路10公里的高速一个AVP停车场的建设，目前1。0阶段的工作硬件方面建设完成，正在进行系统的调试。
　　车的建设，示范区支持关键技术的研发和产业化落地，百度、奥迪、戴姆勒、北汽等多家企业已经和示范区对接，开展应用场景的落地。
　　路的建设，示范区提出了多杆合一、多感合一的方案。在12公里的主干道，28个城市路口，110处点位，部署路侧感知系统。
　　云的建设，就是按照我们的中国方案，由边缘云、区域云和中心云三级云组成，目前这个云系统已经搭建完成，正在做系统调试和后期优化。
　　网的建设，示范区的目标就是建设一个高可靠、低时延的网络，示范区支持CV2X和EUHT试验应用。
　　图的建设，亦庄开发区是全国唯一的地图试点单位，是北京市自然资源部和工信部三方签订的地图试点单位。目前示范区的地图平台已经在进行部署，平台建设正在启动。示范区支持企业来做高精度地图的应用测试，为此设立了地图试点办公室。
　　1。0阶段应用场景建设
　　第一个是自主代客泊车。目前亦庄开发区管委会的地下停车场，已经完成了场端改造，北汽和百度都已经进场测试。
　　第二个是Roboatxi。目前主要是百度、小马智行在示范区内进行常态化的测试运营，增加投放车辆、站点密度、运营时段等等，下一步会探索Robotaxi收费运营和无人化等真实商业化应用场景建设。
　　第三个是无人配送。目前在南海子公园已经实现无人车运营，新石器和智行者已经在公园部署了无人配送车、清扫车和安防巡检车。
　　第四个是微公交。目前正在推动，选定开发区五路公交来进行示范运营，探索自动驾驶公交和无人接货小巴等等。
　　第五个是智慧物流。选择在大兴机场和示范区之间作为干线物流的示范运营验证，下一步也会推出这个场景。
　　政策先行区建设
　　北京市高级别自动驾驶示范区设立国内首个智能网联汽车政策先行区，构建适度超前的政策管理体系，支撑新产品、新技术和新模式的应用推广，营造政策友好型的产业发展营商环境。
　　政策先行区几个特色的政策，第一个就是允许企业开展基于收费的商业运营；第二个是允许无人配送车获取路权上路运营；第三，支持智能网联汽车异地测试结果互认，这是全国率先推动；第四，开放自动驾驶高速公路测试，目前正在认证相关的制度机制和实施细则。
　　2。0阶段建设规划
　　路的建设。继续推动多杆合一和多感合一，1。0阶段得到的成果基础来做2。0阶段的路口的布置推广。
　　云的建设。2。0阶段要完成云控平台建设，实现正式运营，实现各类数据的汇聚，形成服务能力。
　　网的建设。继续推动双模网络的体系建设，发展CV2X同时以EUHT技术覆盖经开区全域的专用网络，支撑自动驾驶网联业务的基础上，探索更多的可能性。
　　车的建设。探索经济与行政结合的方式，促使更多的车企和自动驾驶企业的车辆入网。
　　探索商业化应用场景。基于车路云网图的建设，以真实需求为牵引，以商业逻辑为导向，吸引更多的相关企业来参与示范区的应用场景建设。
　　以下是演讲全文：
　　文章来源于北京市高级别自动驾驶示范区，作者示范区