机器人第七轴安装调试方法
　　1、机构放好位置后，依次松掉垫块与底座连接的拉紧螺栓和顶起螺栓，直至垫块与地面踏实平整接触；
　　2、根据垫块上的地脚孔在地面依次打膨胀螺栓孔，孔深度与螺栓长度相同，然后把膨胀螺丝套件一起下到孔内，切记：不要把螺帽拧掉，防止孔钻的比较深时螺栓掉进孔内而不好往外取，用锤子砸螺栓至胀管膨胀与地面紧固，之后拧紧固定螺母固定垫板于地面；
　　3、粗调平，将行走单元移动至导轨的中间位置，先将行走单元两侧的八个垫板上的顶起螺栓顶住垫块，但不继续加力，将两个水平仪置于行走单元的平面上，一个纵向、一个横向，观察纵向和横向的水平情况，选择四个方向中最高点为基准，从最低点开始调平，再利用其它几点微调，具体方法就是利用顶起螺栓顶起低点，至每米水平误差0。2mm之内，中间位置调平后，移动行走单元，至几个不同的位置，依次进行调平，直至各位置水平符合要求，然后拧紧拉紧螺栓，用锁紧螺母锁紧顶起螺栓；
　　4、细调平，调平后的检查，在导轨上平均选择58个点，并标记相应的位置，准备好坐标纸，将行走单元停于第一点，将两水平仪分别放于纵向和横向，各取一合适的基准刻度作为零点，分别在坐标系中标出第一个位置纵横坐标水平度对应的点，接着移动到第二个位置进行同样的操作，直至完成所有点的测量，在坐标纸上将各点位置相连，观察波峰波谷走向以及波峰波谷极值的差值，在波峰波谷的位置进行细调平，使曲线平缓，且峰谷差值在要求公差范围之内，调好后再在对应的位置进行测量和记录，各位置记录完成后再回到各位置看读数是否发生变化，若几乎无变化则表明调平成功，紧固拉紧螺栓后再检查各位置，确保水平无变化；
　　5、按照图纸及划线安装拖链挡板支撑架、挡板以及拖链移动端支架，将拖链放入挡板，并按对应位置固定；
　　6、安装机器人于行走单元之上，将对应电缆穿过拖链连接到机器人上，安装第七轴行走电机于减速机上并连线，进行机器人的调试。而后将整个机构静止放置24小时，再次用水平仪测量，看是否因为地面及负载等原因影响其水平；
　　7、如果在调平过程发现有位置多次尝试后依然难以调平，则可能发生运输或者安装过程使导轨两段连接位置发生了形变，这时就需要松开两段的连接进行调平操作，调平后紧固螺栓并用0。02mm塞尺检测，确定导轨拼接面间隙及导轨与底座间隙小于0。02mm。

iQOO开箱图赏抢不到小米9，为什么不买iQOO手机？iQOO手机所带来的惊喜与感动不只有高通骁龙855这颗强芯，质感方面也一如既往的优秀。而骑士黑配色的iQOOMonster拥有的哑光质感后盖，除了更加舒适的手感之外，也不那么容……搭载颗粒捕捉器的探岳，到底哪里好？唯有拥有超越消费者期待的产品与服务，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地，在SUV领域，探岳作为在国内推出的首款中型SUV，在行驶性能上已经超越了同级别车型，好评不断。总而言之，……智能生活又一新品，米家石墨烯踢脚线电暖器体验秋天已到，冬天还会远么，对于寒冷的冬天你会用什么取暖呢，目前市面上的取暖器品种种类繁多，大小不一，价格也是高低不齐，比如电热扇、加热器或者空调等都可以制热，但更多的用户选择电暖……华为Mate30RS保时捷设计高调发布，顶级旗舰，实至名归9月26日，华为新品发布会在上海举行，国行版华为Mate30系列终于与国内消费者见面了。华为每年的秋季发布会都会为我们带来很多重量级产品的更新，比如这次的Mate30系列手机、……节能限电，从家电开始做环保人近日来，限电基本成为网络热词。尤其是东北限民用电的消息经传播，引发网友热议，也出现很多不同解读。有人认为限电是在下一盘大棋，因为疫情原因，国内小工厂订单暴增，但单价却没有增长，……3K120Hz！OPPO新旗舰正式官宣这配置太强了昨天上午10点整，OPPO官方微博宣布，将在本月11号正式举办新品发布会，为我们带来OPPOFindX3系列旗舰手机。其实这款手机早在几天前就入网工信部，根据图片来看，这……精装版RAV4？新一代雷克萨斯NX或6月12日发布近日，我们从外媒获悉，全新一代雷克萨斯NX车型或将在今年6月中旬粤港澳车展首发，该车源自丰田TNGA架构，更现款一样定位为紧凑型SUV，你可以理解为雷克萨斯牌的RAV4荣放。……老演员新花样雷柏V500PRO多模版机械键盘开箱雷柏V500可以说是雷柏家族的老演员了，其特点就是价格便宜量大管饱，雷柏以此款键盘为基础每年进行魔改推出各种升级产品以满足市场的需求，近日收到了厂商送来的最新魔改产品支持在多台……大数据杀熟？其实是杀熟方式数字化了01hr杀熟，指的是做生意的时候，利用熟人对自己的信任，采取不合适的手段赚取熟人的钱财。这是一种普遍的社会现象，因此，熟人的生意其实是最不好做的，因为给出的任何价格都还是……官宣了！一加9RT定档10月13日骁龙888E4直屏，号称速9月份的神仙打架刚刚结束，十月份的新机斗法又开始了。就在黑鲨官宣将在10月13日发布新机黑鲨4s之后，一加手机也于近日正式宣布，将在10月13日举行速度有了新名字新品发布会。而……小米11pro套装版小米商城700元买到会发货吗？今日0点，小米商城惊现BUG，原价5299的小米pro套装版700元价可以购买。其实这种BUG，每年各大厂商，或者是平台都会出现过这种大BUG。比如之前的苹果官方出……卖得好也是错，印度以反垄断为由处罚铃木2700万美元近日，汽车界出现了一则奇闻，印度竞争委员会针对日本铃木在印度玛鲁蒂铃木子公司开出了20亿卢比的天价罚款，有可能大家对这个卢比的概念非常模糊，换算成美元的话约合2700万美元，罚……