编码器十问

　　1。什么是编码器？
　　旋转编码器，也称为轴编码器，是一种机电设备，用于将轴的角位置转换为数字或模拟信号。2。差分输出和单端输出有什么区别？
　　单端输出的编码器有一组信号A通道、B通道和OneMarkerPulse。这种方法更容易受到电噪声的影响。差分编码器具有与单端编码器相同的信号集以及附加的互补或镜像信号集。互补信号是其主信号的精确倒数。例如：如果A通道处于高状态，则A互补将处于低状态。此功能对于提高抗噪能力极为重要。3。我可以使用正交输出信号来检测方向变化吗？
　　是的。术语正交是指两个输出信号的相位相差90度。信号可以配置为A通道顺时针引导B通道或B通道顺时针引导A通道。由于信号偏移90度电角度，因此控制器可以监控和确定编码器轴的旋转方向。4、增量编码器和绝对编码器有什么区别？
　　使用增量编码器可以通过计数产生的脉冲数来测量相对位置。或者，通过测量这些脉冲的频率，可以确定相对速度。绝对编码器测量绝对位置，即使在断电情况下也能保持位置信息。5。什么是推挽输出？
　　PushPull也称为TotemPole是一种线路驱动器，可根据所施加的负载吸收或提供电流。它具有在NPN或PNP接口中通用的优势，并具有更高频率能力的额外好处。（300KHz）一般而言，PushPull将直接取代NPN或PNP电路，只要它们不是OpenCollector类型。6。什么是集电极开路输出？
　　OpenCollector输出有两种形式。它可以是NPN晶体管或PNP晶体管。NPN晶体管将使电流通过其发射极接地。被称为电流吸收PNP晶体管的作用与它相同，只是它将电流通过其集电极接地。被称为电流源的NPN晶体管由两个N掺杂层之间的一层P掺杂半导体（基极）组成。以共发射极模式进入基极的小电流在集电极输出中被放大。换句话说，当NPN晶体管的基极相对于发射极被拉高时，它就是导通的。PNP晶体管由两层P掺杂材料之间的一层N掺杂半导体组成。在共发射极模式下离开基极的小电流在集电极输出中被放大。换句话说，当PNP晶体管的基极相对于发射极被拉低时，它就是导通的。虽然两者都可用，但NPN的使用远比PNP广泛。7。为什么要使用开放式收集器？
　　使用NPN集电极开路输出的唯一原因是电源电压与所需的信号逻辑电平不同。集电极开路形式允许晶体管的集电极连接到不同于主电源的电源。例如：电源为5伏，输出信号需要为24伏。8。什么是格雷码？
　　格雷码与二进制码类似，但与二进制码不同；格雷码具有从一种状态转移到另一种状态时只有一位变化的特性。使用格雷码而不是二进制码有很多好处，其中之一是能够减少某些系统中的错误。例如：如果使用二进制，则无法确保所有位在编码器位置之间的边界处同时发生变化。9。格雷码可以转换成二进制吗？
　　答：是的。格雷码是二进制的异或逻辑函数。10。如何计算增量编码器的输出频率？
　　您必须知道至少两个参数。频率（PPRXRPM）60