前阵子和一位广东车迷聊天，无意间谈及他家的那台老奥迪。他本人对那台车有着深深的感情，特别是对quattro四驱系统赞不绝口，顺着这话题往下，自然就谈到了如今的奥迪新quattro，不免一声叹息 原因是现在的quattro早已经不是当年那套神勇的纯机械quattro全时四驱了，而是拥有一大堆电子部件的适时四驱。然而有人想过为何奥迪偏偏就要放弃看家绝活纯机械quattro这件事么？今天就详细揭秘奥迪的心路历程！我们从quattro的基本原理说起 成也萧何，败也萧何 差速器：又爱又恨的汽车部件 如果一台汽车要保持笔直前进，那么它的左右侧车轮的直径应该完全一样（车轮不存在一大一小现象，即使是一丝一毫的误差也不应该有）。其次左右侧车轮的转速也应当完全一致，倘若一个车轮转速快，一个转速慢，那么车辆也就无法维持直进了。 我们假设一下：如果汽车左侧的车轮转速是50转分，而右侧轮子的转速是70转分，那显然是右侧车轮转动的更快，那车子是不是就会往左侧偏？通过这个简单的道理我们可以知道：汽车转弯的时候，左右侧车轮的转速也是一快一慢的。比如汽车往左转弯，那左侧车轮转速慢，右侧转速快；反之汽车往右转弯，那右侧车轮转速慢，左侧转速快。 那我们想想看，如果汽车的左右车轮之间是一条铁棒串一起的关系，左右车轮的转速永远都是一样快，那汽车还怎么转弯？？？为了解决这个重大矛盾，所以聪明的人类就发明了一个神奇的物件差速器！ 只要有车轮打滑，差速器就坏事 关于差速器的原理，我曾经试着去给10个人讲述，结果能听懂的有回想起当年汽车工程本科阶段的老师曾说过差速器也许是汽车行业里最难被理解的机械装置好吧，我就不去撞南墙了。只说一点：正是由于差速器的存在，因此汽车左右侧车轮的转速可以不相等总之就是左右侧车轮互不相干。 这样一来，汽车就能够自由的转弯，想往哪里转就往哪里转。任何汽车都有差速器，没任何问题。但是如果我们遭遇极端情况的时候，差速器却会让我们寸步难行！比如我们去越野的时候，遇到一个大坑，导致一个车轮悬空 此时无论你怎么踩油门，悬空的车轮只会转到飞起，而另一侧的车轮则毫无反应，于是车子就被困在原地了。这时候如果想要脱困，就必须要让左右侧车轮转速保持一致。方法很简单：就是将左右侧车轮彻底锁住，锁成一体。这样车子就能成功脱困了。能完成这个工作的部件叫做差速锁。 简单聊聊差速锁 为了更好理解奥迪quattro 当然这是对于越野车而言的，事实上对于高性能的运动轿车也是同样的道理：如果一侧车轮压在了冰面或者水坑上，另一侧车轮压在干燥地面上，此时油门给的稍微大点，发动机巨大的扭力作用下，一侧车轮就容易发生打滑。 这对于车辆操控而言很不利，因此得想办法解决。而解决的办法就是运用差速锁。然而差速锁的工作状态只有2种锁住，和解锁。解锁状态下差速锁不起作用；而它一旦锁住，就是百分百锁定。 quattro的真正核心 神来之笔的托森差速器 对于越野车来说，如此粗糙、直白、暴力的原理是能接受的。但对于城市SUV、轿车来说，就完全不可能接受了。他们需要的是更智能、更柔和的控制方式。1984年美国人Gleaman发明了一个绝世神器托森差速器。 托森差速器运用了极为巧妙的蜗杆自锁扭矩敏感原理，用纯机械的方式就做到了自锁率连续平滑可变的惊艳效果！一侧车轮只要存在打滑，即使是微弱的打滑，它就能0延迟的做出反应；打滑的越狠，它的反应也就越大，锁的也就越紧 您看看，绝对是神来之笔！自此之后一系列世界名车因此而诞生！其中名气最响亮的就3个：美国悍马、英国路虎、德国奥迪！搭载托森差速器的四驱奥迪，就被命名为quattro（准确说，是从第二代quattro开始）。第二代quattro只用到了一颗中央托森差速器，而三代quattro同时使用了中央托森差速器和后桥（后轮托森差速器）。简直是quattro的巅峰。 但从第四代quattro开始，后桥的差速器改成了电控，配置开始走下坡路；到了第五代quattro电子系统进一步增加，机械部分进一步减少，开历史倒车越来越快最后到了第六代quattro直接就成了全电子了，托森差速器彻底没影了虽然号称反应时间快到0。2秒，但比起机械托森的0延时 4代quattro开始就走下坡路了 一切都逃不开成本至上原则 其实究其原因无非就是想控制成本。毕竟当年大众的传奇人物费迪南德皮耶希（大众教父）全力支持quattro，才有了奥迪的辉煌。如今皮耶西家族都基本从大众集团出局了，自然就没人会去执着什么了。当然，不得不说托森差速器太贵了！ 好东西是发明出来了，但发明家不是资本家，不懂如何商业化运营，于是最终托森差速器的专利被日本著名的捷太格特拿下，这里提一句：捷太格特是有日本著名轴承品牌光洋精工（Koyo）和丰田集团旗下的丰田工机（TOYODA）合并而成的企业。 在捷太格特的完善下，一系列的托森差速器被开发出来，目前主要有3大系列：专用于前桥（前轮）的托森B型；专用于后桥（后轮）的托森A型；专用于中央（前后轮之间）的托森C型。 世界上如果有一台车同时配备了托森A、托森B、和托森C差速器，那它一定是最接近上帝之车的。但即使如此奥迪也从来没舍得在一台车上堆3台托森差速器。究其原因一个字贵！当年大众觉得爱信变速箱贵，于是自己去开发双离合也是一样的道理。如今美军悍马已经退出了历史舞台；路虎老卫士停产；奥迪继续采用昂贵的托森，似乎也没意义了。
王某文妻子控告周某，阿里会有样学样开除周某吗？支持王某文妻子张某妻子控告周某。不能让构陷他人的人逍遥法外。任何公司开除周某都是正常的阿里非常想开除周某，但是现在暂时不敢。阿里敢？法院判了这个案子，周某官司打输了……23。04万亿和22。99万亿美元，都是美国2021年GDP前者是未季调数据，即真正的一年的产值；后者每季度产值季调后相加的数值，意义不大。两者都是名义总产值，即未扣除通胀的数值。名义产值适用于横向比较，即国与国之间比较；实际产值适用于……朱民数字经济时代，数据走向资产和财富的时代2022数字经济高峰论坛近日召开。清华大学国家金融研究院院长、国际货币基金组织原副总裁朱民在会上发表题为数字经济的时代：数据走向资产和财富的时代的主旨演讲。数据资产的挑战……VUE3你不知道的按钮与菜单权限前几篇文章我们已经把后台的基础搭建好了，感兴趣的朋友可以看看之前的基础搭建前端开发从零搭建VUE后台深入了解VUE3实践搭建后台（二）深入了解VUE3实践搭建后台（三）深入了解……斗地主将赴港上市，年收入超5亿，团队基因出自腾讯凭借天天斗地主发家的公司也要走向资本市场了。据了解，手游开发商禅游科技预计将于4月16日登陆港交所。此次公司计划发售1。8亿股，每股招股价为1。12港元至1。32港元。禅……Jenkins踩坑job创建参数化定时构建及时区偏差问题解决1）启动Jenkins后在首页点击开始创建一个新任务。2）输入任务名称，选择自由风格，点击确定。1）任意输入描述，然后勾选丢弃旧的构建，在保持构建的最大个数中输入3……如何挖掘科技支撑双碳潜力眼下全球正经历新一轮科技革命和产业变革，发达国家和地区都在积极布局绿色能源、低碳产业、清洁技术，碳达峰、碳中和成为全球科技创新的新赛道近日，科技界传来好消息：我国科学家提……巴西5G标书允许华为竞标，但禁止其参与巴政府私网？中国大使回据中国驻巴西大使馆网站消息，9月1日，巴西主流大报《环球报》在纸质版、网络版刊登对杨万明大使专访。杨大使就中巴关系及5G、疫苗、经贸等领域合作回答提问。资料图新华社记者单……威马汽车介绍威马汽车（WMMotor）成立于2015年，总部位于中国上海，公司名字取自德语世界冠军（Weltmeister），是国内新兴的新能源汽车产品及出行方案提供商。自创立以来，威马汽……CSS函数那些事（一）比较函数CSS比较函数CSS比较函数有三个：max（）min（）clamp（）min与maxCSSmin，max函数作用类似于js函数中的min，max，用于取多个属性中的……究竟是安卓系统卡，还是国内app流氓软件卡？国外的app卡吗没错，我选择iphone最大的理由，就是安卓的生态系统太渣。这个词没用错，就是渣滓横行。例如同款软件，iphone上可以不需要读取联系人、不用录音、不用GPS，也不会互相……用CUDA写出比Numpy更快的规约求和函数目录技术背景CUDA的atomic运算总结概要版权声明技术背景在前面的几篇博客中我们介绍了在Python中使用Numba来写CUDA程序的一些基本操作和方法，并且展示了G……