数控采集004华中数控设备连接测试成功

　　搭建好了项目之后我们就可以开始根据项目需求通过hncsdk来实现我们需要的功能，当然第一步我们要做的就是要连接上【华中数控】设备，查阅开发文档的时候我们可以找到【华中数控】提供了相应的网络初始化和连接接口函数。根据文档我们可以知道连接设备之前我们需要通过HNCNetInit先初始化网络，然后方可使用函数HNCNetInit来连接设备。
　　这里我们可以发现一个问题，HNCNetInit初始化连接的IP是上位机本地IP，而HNCNetInit连接时使用的是下位机IP。这里有个上位机和下位机的概念，这个怎么理解呢？
　　上位机和下位机
　　为了了解这个概念我去现场看了下【华中数控】设备，系统运行在WindowsXP环境下，通过软体HMI来控制【华中数控】实现与设备的通信交互。HMI数控系统是一个上下位机结构，HMI是基于QT在Windows下开发的应用程序，它由HNCAPI、NCKWrapper、UI三部分组成，HNCAPI提供从下位机获取机床数据的接口，NCKWrapper为UI提供获取数据的接口，UI部分为HMI的显示界面。用户可以通过HMI数控系统就可以采集并设置下位机数据，从而实现对下位机的控制。所以这里的上位机指可以直接发出操控命令的计算机，下位机则是适用于【华中数控】的HNC848D数控系统。
　　HNC848C数控系统
　　除了HNC848D数控系统我这还有华中数控HNC848C的8型高档数控系统，具有一次装夹完成铣、钻、镗、铰、攻丝多工艺复杂曲面零件加工能力。由于HNC848D数控系统暂时还没有完成网络的铺设，这里我们还是用HNC848C数控系统来进行连接测试。HNC848C数控系统没有搭载在Windows上运行，所以这里的上位机就是我们的工控机（雾小脑）或者PC机。
　　启动适配器
　　这个可以在工控机上运行也可以在本机运行，适配器程序放在adapter文件夹下，首次运行适配器时会自动获取本地IP及端口号（默认10001）进行初始化并生成默认配置文件ServerConfig。xml，以便下次启动可直接读取并初始化。ServerConfig。xml配置文件可以设置适配器使用CPU核心数、设置订阅寄存器、变量、宏变量起始索引及个数（默认全部订阅），如果适配器初始化失败则需手动修改ServerConfig。xml配置文件IP并保存重启动适配器。
　　设备链接测试
　　ws232。lib是WindowsSockets应用程序的接口，用于支持Internet和网络的应用程序。华中数控的上、下位机是指令交互通过Socket通信来实现的，所以最好引入ws232。lib文件以防链接失败。这里需要注意的是适配器的端口号，适配器默认的端口号是10001。如果你用10001链接的话会出现TSocket：：writepartial（）send（）Host：127。0。0。1Port：10001errno10053对象池为空的错误，这时候我们将端口改成9090即可。
　　测试结果
　　为了方便去现场测试这里我还是用我们经典的VC6。0来测试，新建一个控制台程序并引入hncsdkV1。31。00提供的头文件和链接库。为了测试成功我们来获取下系统最大刀具数目，通过调用函数HNCToolGetMaxToolNum（）即可获取到。我们打印了网络初始化和链接的结果都是0，通过文档我们可以知道表示成功，说明我们已经成功的访问到【华中数控】设备了！
　　总结：
　　这里适配器不需要去修改配置文件ServerConfig。xml中的端口，否则你会发现将端口改成9090程序会无法运行。IP需配置为本机IP，否则会网络初始化失败！以上内容是小编给大家分享的【数控采集004：华中数控设备连接测试成功】，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。更多数据采集实战技巧可以参考以下专栏：
　　为了方便学习，下面附上本文用到的源码：includestdafx。hincludehncapi。hpragmacomment（lib，Ws232。lib）intmain（intargc，charargv〔〕）｛HncApihandlenewHncApi；此处输入的IP为上位机本地IPBit32retinithandleHNCNetInit（127。0。0。1，9090，FANZHZSK）；printf（retinitd，retinit）；此处输入的IP为要连接的下位机IPBit32retconnecthandleHNCNetConnect（10。143。212。71，10001）；printf（retconnectd，retconnect）；获取系统最大刀具数目Bit32NumrethandleHNCToolGetMaxToolNum（）；printf（Numretd，Numret）；return0；｝