8月10日晚，小米发布会的召开，给人留下印象最深的不是手机如何，而是在发布会最后雷军公布的小米仿生四足机器人CyberDog，中文名铁蛋。 CyberDog（铁蛋）是一款工程探索版的仿生四足机器人。其12个自由度的四足移动平台，具有优越的平衡能力与环境适应能力，对于无规则地形有很好的环境适应性。 搭载视觉感知相机，使CyberDog具备优异的人脸、人体识别与跟踪能力；融合触摸传感器、语音Al模块，APP等可以实现多模态的人机交互，使CyberDog成为用户的陪玩伙伴。在开放更多功能操作与代码后，CyberDog也可以满足机器人表演、娱乐、科教等广泛的行业使用。 CyberDog（铁蛋） 仿生四足机器人工程探索版米粉价9999元，将在小米社区开启首批共创体验官招募。最后，小米还宣布：小米机器人实验室正式成立，并邀请机器人领域精英工程师加入，此外小米计划筹建机器人开源社区。 这其中笔者注意到铁蛋采用了NVIDIAJetsonXavierNX边缘AI超级计算机，要知道铁蛋的售价是9999元，而这个模块的成本就达到了399美元（约合人民币2600元左右），25的成本都用在了这里，NVIDIAJetsonXavierNX究竟有什么过人之处？ NVIDIAJetsonXavierNX边缘AI超级计算机 01NVIDIAJetsonXavierNX 首先我们来看一下NVIDIAJetsonXavierNX的产品信息和性能参数，它的算力为21TOPS，分别由10W和15W两个模式，整体功耗非常小，模块尺寸仅为7045mm（比我们常用的银行卡还要小），但性能却异常强劲。根据小米铁蛋的官方宣传图来看，采用的为15W高算力模式。 JetsonXavierNX两个版本的参数 另外JetsonXavierNX对外界设备的支持和兼容性也很好： 在CPU方面，配备了6核CarmelArm64位的CPU，拥有6MBL2缓存4MBL3缓存。GPU方面，拥有384个CUDA和48个TensorCore的NVIDIAVolta架构，外加两个NVDLA。 不少玩家可能会惊呼，384个CUDA和48个TensorCore能有多少算力？但对于Xavier系列，算力不止由GPU的CUDA核心提供，评估较为复杂。 JetsonXavierNX 如果仅看GPU的FP32算力，有845GFlops，其中48个TensorCore，提供了6。8TFlops的FP16算力；两个NVDLA（DeepLearningAccelerator），提供FP16和INT8支持。这样总计就有21TOPs的INT8算力，这些只需要消耗15W功耗。如果切换到10W模式，也能提供14TOPs的算力。 铁蛋的配置 CUDA和TensorCore熟悉显卡的朋友都比较熟悉，而后面的NVDLA（NVIDIADeepLearningAccelerator）为NVIDIA开源的一个开放框架，具有很好的可扩展性和配置性，为深度计算提供了一个简单灵活的推理加速解决方案。 NVDLA核心内部架构 NVDLA硬件主要包含卷积核心（ConvolutionCore）、一维数据处理器（SingleDataProcessor）、二维数据处理器（PlanarDataProcessor）、通道数据处理器（ChannelDataProcessor）、专用内存与数据形状重塑引擎（DedicatedMemoryandDataReshapeEngines）。 我们继续说JetsonXavierNX，内存方面采用了8GB128bitLPDDR4x内存，带宽为51。2GBs。LPDDR内存通常被用在移动端产品，相比我们熟悉的DDR系列内存，它最大的特点便是低功耗。 铁蛋浑身遍布传感器 JetsonXavierNX在视频输出方面支持24K30编码和24K60编码，拥有最多6个CSI摄像头（通过虚拟通道最多36个），12路（34或62）MIPICSI2接口，并且该模块拥有千兆以太网连接。其中摄像机串行接口2（CSI2）提供了更高的接口带宽和更好的通道布局灵活性，最重要的还是降低了接口功耗，改善了并行难以扩展的问题。 01CybDog快进到赛博精神世界 我们都知道，这个JetsonXavierNX模块就相当于铁蛋的大脑，那么这个大脑具体能干什么，只是记住操作指令吗？ NVIDIA表示，JetsonXavierNX是目前全球最小的AI超级计算机，它的计算能力为许多嵌入式边缘计算设备敞开了大门，这些设备对性能需求大，但却收到尺寸、重量、功耗或成本的限制。其中包括小型的商用机器人、无人机、智能高分辨率传感器（工厂物流和生产线）、光学检测、网络录像机、便携式医疗设备以及其他工业物联网系统。 此前在GTC发布会上，NVIDIA发布了一个demo，演示了云原生技术帮助开发者在NVIDIANGC训练好的模型，即在JetsonXavierNX设备端上同时运行4个任务。左上角是4路视频的行人检测，左下角是多人姿态估计，右上角是使用了BERT的语音对话机器人，右下角是Gaze目光追踪。而这一切都同时在一块树莓派大小的板子上运行。 使用JetsonXavierNX演示的4个demo 这4个Demo展示出了JetsonXavierNX在智慧视频分析和机器人应用上的潜力。Demo中虽总共只有6路视频流，但JetsonXavierNX实际能进行16路H。264编码的1080P视频流解码。如果使用H。265编码，甚至可以支持到32路。那么左上角的Demo就可以用来做人数统计，甚至在加入重识别后可以分析活动轨迹。 而姿态估计的应用就更为广泛，并且在机器人领域中有着更大的价值，可以让铁蛋进行手势识别，动作分析，并根据分析结果执行进一步操作指令。 右侧两个技术则提供了构建对话机器人的良好范例。通过Gaze目光追踪，铁蛋可以知道用户是在跟自己说话，还是跟旁边的第三者。 快进到赛博精神世界 当然，在未来机器人的应用远不止这4个demo，JetsonXavierNX这种高算力低功耗超级计算机的出现，极大的扩展了我们的思路和应用场景。或许在不久的将来，机器人就可以观察我们的情绪，通过AI判断出适宜的对话内容，或许以后再我们不开心的时候，机器人可以亲手泡上一杯咖啡，端到我们面前。 AI计算的突破不仅让我们的生活变得更方便，也逐渐变得更有人情味儿。正如铁蛋的官方名称CyberDog，让我们离赛博精神世界又进了一步。 但话又说回来，赛博世界真的好吗？ （7744018）
哪些厨房电器比较实用一些？俗话说的好，金厨银卫、金厨银卫、金厨银卫！厨房在家庭日常生活中的地位可见一斑，在整个家装流程中水电改造又是重要的隐蔽工程，重要性当然也不用说了。对于题主家这种自建住房的情况更加……微软CEO回应盖茨因不当行为被查传闻有检举就会查来源：中国新闻网中新网5月23日电据美国消费者新闻与商业频道（CNBC）报道，微软联合创办人比尔盖茨本月初宣布离婚后不久，被指曾因不当行为遭公司调查而离开董事会。对此，微软现任……在我国，最权威的官媒有哪些？原创人民日报是中央直属事业单位和中央的新闻机构新华社是隶属于国务院的正部级新闻通信机构负责囯家级新闻发布中央电视台国务院直属事业单位……为什么感觉坐网约车的人少了，是消费降级还是其他的原因？网约车就是个套路，时间长了大家就知道了，就跟外卖一样，你越买越贵，他们就是培养你的消费习惯，资本家们能干赔钱的买卖吗〔笑哭〕第一，网约车杀熟，大数据下不同手机叫车价格都不……存储模组厂商3。0时代将至，定制化成为核心竞争力如果一家企业的成长只依赖行业，代表它的竞争力是不够的，不管行业发展是否一帆风顺，企业的成长率都必须要超过行业的平均水平，这是这家企业的绝对竞争力。在集邦咨询2022存储产业趋势……美媒讲述火星如何失去海洋美国《科学日报》网站2月8日发表题为《火星如何失去海洋？》的文章，文章称，火星仍有一些悬而未决的大问题。全文摘编如下：人们早就知道，火星曾经有过海洋，部分原因是它有一个类……牛气冲天，卫龙今年目标销售100亿，网友曾经5毛一包现在2块真没想到，卫龙竟然让腾讯和阿里同时坐在了同一张牌桌上。来源AI蓝媒汇ID：lanmeih001作者杨雅倩编辑魏晓制图闫烨真没想到，卫龙竟然让……美国巨头再次抢跑，2nm芯片发布，国内院士28nm更重要老美再次领先了？当英特尔前CEO呼吁老美加大对芯片另有的投资时，美媒爆出美在芯片产能上已经从1990年的37下降到如今的12，而且还持下降趋势，这背后的原因有很多，比如将……希望以后互联网只能作为信息传播的工具，不能用来赚钱开发成本100万，就是一个产品，一个后端，一个美工，一个ios，一个安卓，一个web前端，一个运维，干5个月的费用。很多互联网平台刚出来的时候，都是大量烧钱补贴（超低价甚至免费……助听器的等级该怎么划分？哪种等级的助听器比较好？20年代出现电子管助听器，并由台式发展成可随身携带的盒式助听器；50年代出现全部采用晶体管的助听器；70年代后，推挽式放大电路的出现使得大功率助听器得以问世；与此同时集成电路技……网易投资慕华成志，后者为慕华教育发起成立的基础教育板块新京报贝壳财经讯企查查APP显示，10月12日，慕华成志教育科技有限公司发生工商变更，新增股东北京网易有道计算机系统有限公司。企查查信息显示，该公司成立于2014年，法定……不懂就问为什么美团能有这么高的估值？唯一一个打通本地生活服务场景连贯，体量级做到基本垄断级别，还能盈利的，还能通过广告盈利的。天花板取决于能够对接的场景，比如之前不起眼的宠物，增速达到了让犯罪分子眼红的程度。足够……