在知乎上有一个短片显示了安装有四驱麦克纳姆（Mecanum）轮的小型车模在桌面运行情况。清晰揭示了车模四个独立驱动的Mecanum轮的安装结构与各种模式的运行原理。帮助快速建立起Mecanum轮车模基本运行概念非常有用处。
　　桌面上旋转、前行、横行
　　在桌面运行的Mecanum轮车模原地旋转过直角弯
　　桌面上带有障碍之后，Mecanum轮车模依然可以安全运行车模结构
　　Mecanum轮车模的基本结构车轮安装与驱动力
　　Mecanum车轮安装与用力前行与后退
　　四个Mecanum轮同向运动，会驱动车模前进或者后退横向运动
　　两侧Mecanum轮分别内旋、外旋引起车模横向运动斜向运动
　　对角Mecanum轮运动引起车模45度运行旋转运动
　　两侧Mecanum轮一前一后同向运行，车模可以左右旋转
　　参考资料
　　〔1〕麦克纳姆轮的工作原理目前看到最清晰的版本CSDN直播：https：live。csdn。netv154143？utmmediumdistribute。pcfeedvideoelite。nonetaskshortvideocsdndistrequestidef42d9beef1f49c4845a17a2a4b09ce4depth1utmsourcedistribute。pcfeedvideoelite。nonetaskshortvideocsdnspm1000。2115。3001。4128
　　〔2〕
　　麦克纳姆轮浅谈：https：zhuanlan。zhihu。comp20282234

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