为了杀蚊子，这位博士用树莓派DIY了一把激光枪

　　金磊发自凹非寺
　　量子位报道公众号QbitAI
　　世人苦蚊子久矣。
　　尤其在夏夜，耳边嗡嗡作响，甚至还得与其挑灯夜战个三百回合。
　　为此，一个国外博士便DIY了一种高端的杀蚊方式：
　　计算机视觉精准定位，激光瞬间射杀。
　　还是用树莓派打造的那种。
　　树莓派打造杀蚊激光枪
　　如此高端的杀蚊方式，都需要些什么装备？
　　主要包括四大组件：200多块的树莓派3ModelB：它采用的是1。4GHz四核处理器，具体型号为BroadcomBCM2837B0。树莓派摄像头：具体型号是索尼IMX219，像素为800万。电流表（Galvanometer）：约20kPPS。激光器：功率在1W左右，波长为450nm。
　　一只蚊子的大小在1毫米至5毫米不等，这就是主要检测、检索蚊子的主要标准。
　　而以往的采用超声波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如无法处理多个蚊子等情况。
　　因此，在这项研究中，针对定位蚊子这个任务，采用的方式便是计算机视觉技术。
　　然后再用激光的热量将其一举歼灭。
　　虽然研究中并没有给出具体操作实例，但早在2010年，美国《国家地理》杂志便发布过类似工作原理视频：
　　在慢动作下的镜头是这样的：
　　AI杀蚊子，具体需要哪几步？
　　具体来说，AI消灭蚊子的过程如下图所示：
　　首先，利用OpenCV中的目标追踪函数（这项研究采用的是TrackerCSRT），对蚊子进行定位。
　　然后计算蚊子所在位置的x、y、z坐标，并将坐标信息传送给电流表。
　　最后，上述工作完成之后，便启动激光并发射。
　　在激光发射之后，还会做一个目标是否已歼灭的确认过程。
　　若蚊子已经被消灭，那便返回到流程最初的步骤，寻找下一个目标；反之，则重新计算蚊子的坐标，进行下一次的射杀。
　　当然，除了用目标追踪的方式外，研究人员也用其他的定位方法与之做了比较。
　　对比之后发现，目标追踪的方式成功率较高，但也仅有76。
　　工作人员认为，这项研究起码证明了AI激光杀蚊子是可行的，但后续需要对成功率做进一步的深入研究。
　　以及，研究人员还提出了搭载到无人机，将来在田间工作的想法。网友：会不会误伤人类？
　　虽然这种用树莓派组建的高端杀蚊方式，让人耳目一新，但同时也引起了网友们的热议。
　　有人觉得这种方式不安全，主要认为功率1W的激光，对人的视力是有所损害，尤其是在搭载无人机这种情况下：
　　配备激光的无人机，听起来比蚊子更糟糕。
　　但也有网友似乎对这样的产品很是痴迷，高呼道：
　　什么时候能买到啊？
　　那么对于这种杀蚊方式，你会接受吗？
　　欢迎在评论区留言讨论
　　参考链接：
　　〔1〕https：www。preprints。orgmanuscript202101。0412v1
　　〔2〕https：news。ycombinator。comitem？id26376376
　　〔3〕https：www。youtube。comwatch？vBKm8FolQ7jw
　　完
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