放弃雷达，特斯拉蒙眼狂奔

　　特斯拉的故事，总是充满戏剧性的逆转。
　　前段时间，一张摄于美国佛罗里达州的照片引发了业界热议。图中，一辆特斯拉ModelY顶着激光雷达在道路上行驶，虽然旁观者尚不清楚它究竟在做什么，是否仅是一次普通的传感器对比测试，但特斯拉或重启激光雷达的猜测却在网络上传得沸沸扬扬。
　　特斯拉向激光雷达投降的新闻热度还未减退，一则最新的消息就给它泼了一盆冷水，证明上述猜测绝不可能是真的。本周三，特斯拉在其网站上对外宣布，该公司为北美市场生产的Model3和ModelY将不再搭载毫米波雷达，Autopilot等辅助驾驶功能将彻底采用基于摄像头的系统。
　　在自动驾驶领域，马斯克一直以来都是视觉系统派的忠实拥趸。他不仅在多个公开场合强硬反对激光雷达派的技术路线，更是宣称雷达传感器是辅助驾驶功能的一大拐杖，而特斯拉的使命，就是在自动驾驶领域彻底告别拄拐而行的日子。
　　就在最近，马斯克的心情一定很激动，因为昔日被他无比嫌弃的雷达拐杖，终于在北美地区最先被战略性放弃了。特斯拉Autopilot自动辅助驾驶功能，正在持续向基于摄像头的TeslaVision视觉处理技术过渡，最终走向马斯克的理想国纯视觉方案。
　　但是，就在特斯拉宣布停用雷达之后，其安全评级却被美国的权威机构第一时间下调降级，相关政府机构也明确表态，撤销雷达传感器的新款Model3和ModelY将不被贴上具有先进安全功能的相关标签。
　　扔掉拐杖，北美先行
　　马斯克一直认为，基于雷达传感器并不是开发车辆自动驾驶或辅助驾驶的必要条件，并反复强调其技术路线的终极目标，是一种基于视觉的技术系统，主要依赖每辆车内嵌的8个摄像头以及12个超声波传感器、以及对它们产生的实时信息进行神经网络处理。
　　这一路线，将在北美首先试水。
　　移除美国和加拿大2021年款Model3和ModelY的雷达传感器，这一变化也意味着前期将减少若干原有的功能。伴随着雷达的撤销，特斯拉警告称，紧急车道偏离系统等功能将被暂时禁用，此外，自动驾驶将被限制在75英里每小时的最高速度，且最小跟车距离也将随之更长。
　　但特斯拉也承诺，这些限制也只是过渡性的，未来几周内，将通过技术更新得到解决。
　　特斯拉指出，公司之所以选择在销量最高的Model3和ModelY进行技术转换，目的是能快速获得真实数据，从而快速改进系统，以便未来能在更多市场和车型上复制。
　　新的无雷达版本将在2周内更新完毕，而特斯拉FSD（FullSelfDriving）测试版V9。0（也是纯视觉系统）也计划在一周后更新，两者的更新时间大致可以重合。这也让业界解读为，特斯拉之所以选择此时放弃部分车型的雷达传感器，大概率是马斯克方面已认为自己的FSDBeatV9。0已经足够成熟。
　　时间回溯到今年4月初，马斯克在其个人社交媒体上公布了FSDBatev9。0版的最新消息，宣称测试版的进步是巨大的，特别应对死角探测和恶劣气候，且强调新版本纯靠视觉，没有雷达设备。
　　针对该推文，有马斯克的关注者提问：那么目前安装的毫米波雷达，是要去掉还是保留当作备份？马斯克彼时直截了当地回答了一个词：
　　Remove（去掉）。
　　种种迹象看来，当下的特斯拉正在为过渡到全自动驾驶模式做准备。该公司在Model3和ModelY的美国官方网站上暗示了这一转变，两款车现在都进行了信息更新，除了去掉雷达的参考，另一个信息也颇让人玩味。
　　在其自动驾驶部分，此前的驾驶员辅助系统显示具有360度视角、160米的前向雷达保护和12个超声波传感器；随着信息的更新，对应的自动驾驶部分现在列出了360度视角，250米的强大摄像头视觉处理和12个超声波传感器。
　　今年第二季度以来，马斯克一直在其推特上更新FSDBatev9。0版的相关话题，并强调9。0版本将和往日的版本有着本质上的不同，而最大的差异就在雷达传感器。
　　失去更多安全背书
　　就在特斯拉官宣撤销雷达传感器的第二天，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就对外表明了的态度：启用雷达的Model3和ModelY，将不被贴上具有先进安全功能的相关标签。
　　换句话说，NHTSA不再认为特斯拉的部分车型能继续符合其安全标准，因为雷达已经被移除。
　　该机构第一时间更新了网站，以显示特斯拉4月27日或之后生产的上述两款车型将不再拥有NHTSA官方推荐的技术安全检查标记。这些安全标记包括前向碰撞警告、车道偏离警告以及碰撞紧急制动。
　　当然，特斯拉旗下的Model3和ModelY都获得了该机构的五星碰撞安全认证，这是NHTSA目前认证的最高评级，不受雷达传感器的影响。
　　截止目前，NHTSA已经对特斯拉撞车事件展开了28次特别调查，其中24起有待处理。这些数据还包括最近的5月5日发生在加利福尼亚州的一起致命车祸。
　　值得一提的是，五年前，一辆ModelS在使用自动驾驶相关操作时，传感器未能探测到附近的一辆拖拉机拖车，之后发生了一起致命碰撞，涉及一名前海军海豹突击队成员。撞车事故发生后，马斯克表示将通过加强雷达的使用来升级自动驾驶。
　　就在NHTSA对特斯拉弃用雷达一事表态后的第二天，美国权威非营利组织《消费者报告》（ConsumerReports）也紧跟脚步，不再将2021款特斯拉Model3列入该机构推荐的首选名单。
　　《消费者报告》的高级主管JakeFisher在声明中表示，在新车量产过程中，汽车制造商取消车辆的安全功能是极其罕见的，即使这只是暂时的。如果特斯拉能全面恢复这些车型的所有功能，则将被重新获得该机构的安全推荐。
　　虽然《消费者报告》尚未对无雷达版本的特斯拉车型进行测试，但Fisher也向外媒简单透露，将特斯拉Model3移出安全名单是他们内部反复讨论的结果。
　　有意思的是，美国公路安全保险协会（IIHS）也计划取消Model3此前的安全评级，同时将对弃用雷达的特斯拉系统进行新的评估。
　　特斯拉此举官宣的时间，又正值监管机构和全球媒体对其全自动驾驶FSD功能安全性密集关注和审查的特殊节点。无论是来自公众与媒体的质疑，还是相关权威机构陆续取消安全评级，特斯拉就因弃用雷达而被卷入舆论的漩涡中心，可谓代价不菲。
　　去雷达化，和中国有多远？
　　今年以来，马斯克一直在炒作其最新愿景，并反复宣称当下的特斯拉正朝着基于摄像头的TeslaVision过渡，这是其面向未来的令人兴奋的自动驾驶总方向。
　　放弃雷达传感器的新车型将在5月开始陆续交付，但目前只在北美地区施行。关于何时将这一做法复制到其它区域，以及何时撤掉ModelS和ModelX等其他更多车型的雷达传感器，特斯拉并没有对外透露更多信息。
　　值得一提的是，特斯拉已经向外媒证实，在中国生产的ModelS和ModelX，以及Model3和ModelY也将在未来逐渐过渡到特斯拉愿景，但该公司并没有确认在中国最终撤掉前置雷达的具体时间。
　　虽然当下的特斯拉只在美国和加拿大取消前置雷达，但消息一出，来自中国的关注焦点和北美其实大致一致。对于特斯拉为什么要取消雷达，很多人会直接理解为赤裸裸的节约成本。
　　最初，特斯拉反复叫嚣雷达传感器无用论，就把成本问题作为优先考虑的现实因素之一。
　　一直以来，业界也普遍认为成本才是马斯克坚持力推视觉系统的主因，无论是激光雷达还是毫米波雷达，较摄像头的成本都要高出不少，而现阶段的特斯拉一直致力于电动车的全球普及，成本是不是一个重要的考虑因素。
　　在中国，当下的特斯拉也面对多起碰撞事件及致命的交通事故，中国市场对其安全的质疑呼声，并不弱于以NHTSA为代表的的美国相关机构和社会舆论。
　　当然，深谙消费者心理和舆论操作规律的马斯克，显然也不敢将所有产品在大范围内一次性全部去掉雷达，因为这样需背负更大的风险
　　无论是来自舆论，还是安全本身。