RTThread笔记IO设备模型及PIN设备

　　RTT内核对象设备
　　RTThread有多种内核对象，其中设备device就是其中一种。
　　内核继承关系图如下：
　　设备继承关系图如下：
　　device对象对应的结构体如下：
　　其中，设备类型type有如下几类：
　　设备的操作方法结构体：
　　IO设备模型框架
　　RTThread提供了一套简单的IO设备模型框架：
　　应用程序通过IO设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层IO硬件设备进行数据（或控制）交互。
　　IO设备管理层：实现了对设备驱动程序的封装。设备驱动程序的升级、更替不会对上层应用产生影响，从而降低了代码的耦合性、复杂性，提高了系统的可靠性。
　　设备驱动框架层：对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来。
　　设备驱动层：是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。这一层是与硬件有关的，不同的芯片的同种外设驱动是不同的，STM32的GPIO驱动与NXP的GPIO驱动是不同的。这一层负责创建与注册IO设备，对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层。设备的两种注册方式
　　1、对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层，直接将设备注册到IO设备管理器中：
　　2、对于另一些设备，如看门狗等，则会将创建的设备实例先注册到对应的设备驱动框架中，再由设备驱动框架向IO设备管理器进行注册：
　　IO设备接口
　　1、创建及注册IO设备
　　设备创建：
　　设备注册：
　　2、访问IO设备
　　应用程序通过IO设备管理接口来访问硬件设备，当设备驱动实现后，应用程序就可以访问该硬件。IO设备管理接口与IO设备的操作方法的映射关系下图所示：
　　查找设备：
　　初始化设备：
　　打开和关闭设备：
　　控制设备：
　　读写设备：
　　数据收发回调：
　　GPIO（PIN）设备模型
　　上面说的设备驱动层有两种注册设备的方式，对应的应用程序也有两种访问设备的方式。一种是通过设备操作接口访问，另一种是通过通用的设备驱动来访问。这里我们使用通用的GPIO设备驱动（对应源码：pin。c）来访问GPIO设备。其中通用的设备驱动在RTThread代码中作为一个组件，对应的路径为：rtthreadcomponentsdrivers
　　这个文件夹下有很多驱动框架：
　　我们用的GPIO（PIN）设备驱动pin。c存在于文件夹misc下。
　　GPIO输入输出实验（按键点灯）：
　　创建一个pin线程：
　　按键按下LED被点亮，按键松开LED熄灭。staticvoidpinthreadentry（voidparameter）｛unsignedintcount1；设置LED引脚为输出模式rtpinmode（PINLEDR，PINMODEOUTPUT）；设置KEY0引脚为输入模式rtpinmode（PINKEY0，PINMODEINPUT）；while（count0）｛读取KEY0引脚状态if（rtpinread（PINKEY0）PINLOW）｛rtthreadmdelay（50）；if（rtpinread（PINKEY0）PINLOW）｛count；rtkprintf（KEY0pressed！LEDON！countd，count）；rtpinwrite（PINLEDR，PINLOW）；｝｝else｛rtpinwrite（PINLEDR，PINHIGH）；｝rtthreadmdelay（10）；｝｝intmain（void）｛线程句柄定义rtthreadttid；创建动态pin线程：优先级25，时间片5个系统滴答，线程栈512字节tidrtthreadcreate（pinthread，pinthreadentry，RTNULL，STACKSIZE，THREADPRIORITY，TIMESLICE）；创建成功则启动动态线程if（tid！RTNULL）｛rtthreadstartup（tid）；｝return0；｝
　　下载程序，在终端输入listdevice命令：
　　可以看到device是pin，类型是MiscellaneousDevice，说明我们正在使用通用的GPIO设备驱动。这个实验中有三个文件值得关注，分别是device。c：设备管理层pin。c：设备驱动框架层drvgpio。c：设备驱动层
　　其中device。c与pin。c属于RTThread的范畴，drvgpio。c与具体的硬件有关，这个文件里操控的就是与硬件有关的东西，如：
　　程序中用到的rtpinmode及rtpinwrite等都是PIN设备管理接口。PIN设备管理有如下几个接口：
　　设置引脚模式：
　　RTThread提供的引脚编号需要和芯片的引脚号区分开来，它们并不是同一个概念，引脚编号由PIN设备驱动程序定义，和具体的芯片相关。
　　设置引脚电平：
　　读取引脚电平：
　　绑定引脚中断回调函数：
　　使能引脚中断：
　　脱离引脚中断回调函数：
　　以上就是本次的笔记，如有错误，欢迎指出。