STM32如何收发float类型数据?
在之前干货结构体、联合体嵌套使用的一些实用操作的文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法,但那篇笔记中没有详细介绍,这篇笔记我们一起来看一看具体实例。实际应用中,我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据:
本篇笔记为了方便演示,使用串口助手模拟其中一个设备,本篇笔记内容如下:
我们创建一个用于管理float类型数据的共用体:unionfloatdata{floatfdata;uint8tbyte〔4〕;};
数据的流向如:
本次使用串口助手模拟发送设备,省略了第一步,主要看第、步。
创建两个共用体变量,用于发送与接收:unionfloatdatarxfloatdata,txfloatdata;
收发相关代码:微信公众号:嵌入式大杂烩if(HALUARTReceive(huart3,rxfloatdata。byte,4,1000)HALOK){printf(rxfloatdata。byte〔0〕。2x(addr:x),rxfloatdata。byte〔0〕,rxfloatdata。byte〔0〕);printf(rxfloatdata。byte〔1〕。2x(addr:x),rxfloatdata。byte〔1〕,rxfloatdata。byte〔1〕);printf(rxfloatdata。byte〔2〕。2x(addr:x),rxfloatdata。byte〔2〕,rxfloatdata。byte〔2〕);printf(rxfloatdata。byte〔3〕。2x(addr:x),rxfloatdata。byte〔3〕,rxfloatdata。byte〔3〕);printf(rxfloatdata。fdataf(addr:x),(float)rxfloatdata。fdata,rxfloatdata。fdata);txfloatdata。fdatarxfloatdata。fdata1。0f;printf(txfloatdata。fdataf,txfloatdata。fdata);HALUARTTransmit(huart3,txfloatdata。byte,4,1000);}
代码很简单,UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rxfloatdata。byte中,并打印输出rxfloatdata。byte的各个字节,此时rxfloatdata。fdata就是我们接收的浮点数据,接收到的数据加上1。0后赋予txfloatdata。fdata再通过UART3把txfloatdata。byte发送出去。
运行结果:
这里以传输数据1。28为例,1。28对应的十六进制数据是什么呢?
我们可以通过一些在线网站查看,比如http:www。styb。cncmsieee754。php
1。28对应的十六进制为:3FA3D70A。因为STM32是小端模式,所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序,即发送0AD7A33F。从实验结果可以看到:
STM32收到1。28之后,加上1。0之后通过UART3发回上位机,2。28对应4011EB85:
这里我们使用串口助手来模拟一个设备,所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的,想发什么就传什么就可以:
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