腿足机器人是机器人领域还没有到应用阶段就异常火爆的一类产品，相比那些只能靠轱辘运动的机器人，带腿的机器人看起来既炫酷又极具未来感，而且仿生的结构又让人感觉非常可爱。
　　中国对于腿足机器人的研发，虽然相比美国起步较晚，但近期也有了一些还不错的产品。在2018年世界机器人大会的赛场上便汇聚了一批国内最先进的腿足机器人，进行了一次角逐。
　　这些腿足机器人算得上中国在这领域的未来方向了，机器人大讲堂下面就带大家探秘一下这批机器人：
　　宇树科技莱卡狗
　　这只号称中国首个四足机器人的莱卡狗，爬、行、拖、拉样样都行，还十分听话！重量仅22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持23小时的行走。
　　下面是宇树科技模仿波士顿动力拍摄的一段测试视频，视频中莱卡狗爬上了斜坡、穿过了石板路，以及再现了那个经典的被测试人员用脚踹的场景。当然，测试的结果是莱卡狗与波士顿动力的BigDog一样，稳定性表现的很优异。
　　北理哪吒
　　北理哪吒由北京理工大学运动驱动与控制研究团队研发，是一款轮式、足式和轮足复合式运动的机器人平台。该机器人高1。4米，长1。2m，宽1。2m，自重160Kg，总功率15KW，最大能承载300kg。足式运动续航时间1小时，轮式运动续航时间2小时，轮足复合运动续航时间45分钟。可用于无人作战、抢险救援、物资运输、资源勘探等领域。
　　机器人可以实现四轮驱动的轮式运动。最大运动速度可达30kmh，最大爬坡角度为25。四个轮子可分别相向转动45度，实现顺时针和逆时针原地旋转。机器人可以自动探测障碍物，当宽度大于机器人当前轮距时，自动变轮距实现越障，轮距调整范围0。51m。当高度高于机器人底盘时，能自动调整底盘实现越障。机身高度调整范围为1。2m1。5m。
　　在保持机身平稳的前提下，机器人四条腿可以向外伸展，实现变轮距和变轴距运动。通过环境感知系统探测路径，机器人可实现直线、90度转弯、以及S型弯道等循迹运动。机器人结构中心对称，没有前后左右之分。因此，可实现纵向和横向行走，也可实现快速对角步态足式行走。机器人通过安装在脚上的触觉传感器，可实现不平地面的漫步行走。

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