堪称行业标杆，500eTOPS自动驾驶芯片还有软实力

　　电子发烧友网报道（文吴子鹏）2020年底，中国交通运输部印发《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》。意见指出，到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破。
　　在政策的引导下，很多业者将2021年定义为中国自动驾驶爆发的元年，虽然经历了一年的发展，严格意义上消费者能够买到L3级及以上的自动驾驶乘用车还比较稀少，但达到L4级自动驾驶的测试车已经越来越多，同时消费者能够买到的车子很多也具备了L2级辅助驾驶功能。
　　因此，无论是传统车企还是造车新势力，自动驾驶已经成为必修的课题，各车企之间纷纷开启了自动驾驶赛道的军备竞赛。
　　对于后续自动驾驶汽车的发展，安霸中国区总经理冯羽涛认为，车企实现自动驾驶会有很多条路径，尤其是在中国市场，有些车企会跳过前面的部分，直接进入高级别自动驾驶阶段，或者是从L1、L2直接进入全自动驾驶；有些车企则会选择循序渐进的技术路线，在各个级别的自动驾驶都会尝试推出产品。
　　我们能够明显地感知到，自动驾驶离我们越来越近了，在自动驾驶或者辅助驾驶车型选择上，现在车市里是形形色色、比比皆是。如果参考华为发布的《智能世界2030》报告，到2030年中国自动驾驶新车渗透率达20，CV2X渗透率将超过60。
　　而无论何种路径来实现高级别自动驾驶，芯片都是其中的关键环节。作为芯片供应商，安霸一直以来都在关注汽车智能驾驶赛道，包括相关芯片研发和并购，该公司自2015年宣布进入智能汽车领域，并在当年收购了意大利一家自动驾驶技术公司，又在2021年收购了傲酷4D雷达成像AI算法公司。
　　在芯片方面，前不久安霸推出了最新AI域控制器芯片CV3系列。在特征参数方面，CV3系列SoC搭载了多达16个ArmCortexA78AECPU内核，提供高达500eTOPS的算力，可运行整套ADAS系统和自动驾驶算法，在支持自动驾驶系统的软件应用所需的CPU性能上，比上一代芯片CV2提高了30倍，可用于打造ADAS系统和L2至L4级自动驾驶系统。
　　冯羽涛强调，CV3并不是一颗芯片，而是一个芯片系列，目前发布的属于CV3系列的高端旗舰产品，后续还会有其他配置的芯片，主要根据客户需求进行功能裁剪，目的是为了降低成本，达到最优的性价比。
　　CV3系列有两大明显的优势，首先第一个是其具备业界领先的高算力，纯粹AI算力上，相较于安霸上一代产品CV2系列提升了42倍，旗舰芯片达到500eTOPS，这个e代表Equivalent，也就是等效算力。这样的高算力让CV3系列能够通过单一芯片集成多传感器进行集中化AI感知处理（包括高像素视觉处理、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达）、多传感器深度融合以及自动驾驶车的路径规划。
　　冯羽涛解释说：安霸采用的CVflow属于特殊架构。传统TOPS通过简单的加法、乘法运算（MAC）就能够得到，CVflow架构中有很多安霸独有的技术，针对常用算法做了很多优化，因此CV3系列不是简单通过传统方式来获取算力值，而是通过跑具体神经网络算法，能够和传统GPU达到相同的效果。
　　目前安霸推出的芯片是CV3系列里面的旗舰款，冯羽涛也介绍了后续该系列其它芯片的发布规则。他指出，CV3系列旗舰芯片通过集成16颗ArmCortexA78AE内核来实现高性能，这16个A78核心被分成四个集群，每个集群有4颗A78核心，也就是44的设计，安霸已经将高端产品的软硬件都进行了验证，后续偏低端的CV3系列芯片会根据市场需求拿掉两个或者三个集群。
　　对算法的支持能力是CV3系列芯片的第二大突出优势，支持神经网络（CNN？）推理的行业最新进展。根据介绍，CV3系列芯片秉持算法优先的原则，在算法支持方面进行了多项优化，包括增强的NVP可以运行先进的雷达感知算法，如傲酷4D成像雷达AI算法；新的浮点通用矢量处理器（GVP）与之形成互补，可帮助NVP引擎分担传统的机器视觉和雷达处理，以及帮助ArmCPU分担浮点密集型算法。
　　此外，冯羽涛强调，安霸SoC里一直会有多个计算单元，做不同的处理，兼顾所有的性能、成本、功耗，这个是安霸的优势。同时，CVflow本身就是专门为视觉感知以及其它感知算法设计的，又因为安霸研究了很多算法，因此这个升级架构也具备一定的通用性。因为我们‘算法优先’的策略，所以我们需要深度理解这些算法对芯片的要求是什么，才能够用最有效率的芯片来实现视觉和雷达感知的融合。他对此讲到。
　　对于算法优先，安霸中国区市场营销副总裁郄建军补充到，我们做芯片的过程中，要充分考虑到各种各样的算法，包括未来新的算法出来后今天的芯片如何支持。CV3芯片上跑过几百上千种市场上通用的开源算法，也包括VisLab算法和客户算法，在此基础上再优化芯片设计，这是算法优先的重要理念为算法去优化芯片，芯片为算法服务。
　　当然，CV3系列芯片也会支持用户通过OTA软件在线升级，给系统预留算力冗余，实现功能的迭代，并简化软件开发流程，加快新功能和应用部署的进度，大大缩短了主机厂新车型的开发时间。为保持创新能力持续增长，安霸为CVflow平台建立了一个广泛的软件生态系统，并不断移植和优化应用程序，与合作伙伴保持密切合作。