作为软件更新2021。32。5的一部分，特斯拉已开始在其配备雷达的车辆上推出基于摄像头的驾驶员监控系统。新功能将增加车辆在使用辅助驾驶时额外的安全性，特别是当驾驶员使用自动驾驶仪和全自动驾驶套件功能时。
　　自2017年以来，特斯拉一直在制造带有机舱摄像头的Model3，即使是摄像头在当时没有任何用途，后来马斯克在2019年说，该传感器是为Robotaxi使用的。但是特斯拉还是在去年启动了车内摄像头，以便在发生碰撞或安全事件时记录图像和视频。
　　特斯拉所有者greentheonly在检查了该公司的软件后，认为这是基于摄像头的驾驶员监控系统使用神经网络来注意潜在的危险驾驶员行为。这些行为包括在开启辅助驾驶时使用移动设备或在使用Autopilot时移开视线。根据配备雷达的Model3和ModelY车主的报告，基于摄像头的驾驶员监控系统正在向特斯拉更多车辆推出。特斯拉ModelY车主jayanthvignesh的车辆配备了雷达，他在等红灯时偷看手机后收到了快速警报。

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