2019年必买的6类高性价比开源硬件Linux开发板友善之臂

　　大家好，我是人见人爱的小月月，在之前的文章里，我们聊到了：《2019年必买的6类高性价比Linux开发板OlinuXino专场》《2019年必买的6类高性价比Linux开发板BPI专场》《2019年必买的6类高性价比开源硬件Linux开发板BeagleBone和Cubie专场》《2019年必买的6类高性价比开源硬件Linux开发板Dragonboard和Firefly专场》
　　今天小月月要说的是芯板坊里面人气非常高的友善之臂Nano派系列，这个系列的板子，每一款都在性能上大幅度超过同期的树莓派。
　　这篇文章里，小月月把友善之臂最经典的几款给拿出来了。这几款最大的特点就是靠谱又实惠NanoPCT3Plus
　　如果你觉得前面那个NanoPCT3Plus太大，一个手拿不下，小月月给您推荐个一手就能掌握的。
　　NanoPiA64是个高性能的掌上创客神器，采用全志A644核A53架构处理器，可以跑创客们最欢迎的Ubuntu操作系统。NanoPiA64尽管体积非常小，功能却齐全。集成以太网、红外接收、视频音频输入输出等接口，并且板载AXP803电源管理单元、WiFi模块等。
　　NanoPiA64采用microUSB供电，板子留有MIPIDSI、DVP等接口，并且兼容树莓派GPIO口，和1路专用调试串口资源特性CPU：AllwinnerA64SOC，四核ARMCortexA53，运行主频648MHzto1。152GHz，DVFSGPU：Mali400MP2，SupportsOpenGLES2。0，OpenVG1。1PMU：AXP803，支持软件关机DDR3RAM：1GB网络：1个千兆以太网（RTL8211E）WiFi：板载WiFi模块，支持802。11bgn，板载芯片天线和IPEX接口音频输入输出：3。5mm耳机座，包含耳机音频输出和麦克风输入红外：板载红外接收器USBHost：两个USB2。0，A型口microSDSlox1microUSB：仅用来供电视频输出：HDMI1。4A型口MIPIDSI：30pin0。5mm间距FPC座子DVPCamera接口：24pin，0。5mm间距FPC座调试串口：4Pin，2。54mm排针GPIO：40pin，2。54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART，SPI，I2C，PWM，IO等管脚资源I2S：7pin，2。54mm间距，独立I2S接口一路按键：一个电源按键LED：一个电源指示LED，一个状态指示LEDPCB：64x60mm，6层板，沉金工艺供电：DC5V2A温度工作范围：零下40摄氏度到80摄氏度OSSoftware：UbuntuCorewithQtE，UbuntuMATNanoPiA64
　　如果你觉得前面那个NanoPCT3Plus太大，一个手拿不下，小月月给您推荐个一手就能掌握的。
　　NanoPiA64是个高性能的掌上创客神器，采用全志A644核A53架构处理器，可以跑创客们最欢迎的Ubuntu操作系统。NanoPiA64尽管体积非常小，功能却齐全。集成以太网、红外接收、视频音频输入输出等接口，并且板载AXP803电源管理单元、WiFi模块等。
　　NanoPiA64采用microUSB供电，板子留有MIPIDSI、DVP等接口，并且兼容树莓派GPIO口，和1路专用调试串口资源特性CPU：AllwinnerA64SOC，四核ARMCortexA53，运行主频648MHzto1。152GHz，DVFSGPU：Mali400MP2，SupportsOpenGLES2。0，OpenVG1。1PMU：AXP803，支持软件关机DDR3RAM：1GB网络：1个千兆以太网（RTL8211E）WiFi：板载WiFi模块，支持802。11bgn，板载芯片天线和IPEX接口音频输入输出：3。5mm耳机座，包含耳机音频输出和麦克风输入红外：板载红外接收器USBHost：两个USB2。0，A型口microSDSlox1microUSB：仅用来供电视频输出：HDMI1。4A型口MIPIDSI：30pin0。5mm间距FPC座子DVPCamera接口：24pin，0。5mm间距FPC座调试串口：4Pin，2。54mm排针GPIO：40pin，2。54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART，SPI，I2C，PWM，IO等管脚资源I2S：7pin，2。54mm间距，独立I2S接口一路按键：一个电源按键LED：一个电源指示LED，一个状态指示LEDPCB：64x60mm，6层板，沉金工艺供电：DC5V2A温度工作范围：零下40摄氏度到80摄氏度OSSoftware：UbuntuCorewithQtE，UbuntuMATNanoPiDuo2
　　如果你觉得NanoPiA64都太大，小月月给您推荐这款口香糖大小的NanoPiDuo2，麻雀虽小但是五脏俱全。NanoPiDuo2可支持使用WiringNP，Python等编程库，完全开源，非常适合轻量级IoT应用开发，小伙伴们都馋哭啦。
　　NanoPiDuo2（以下简称Duo2）是友善之臂团队开发的一款双列直插超小型创客神器，尺寸只有55x25。4mm。它采用全志四核A7处理器H3，配备256M512MDDR3内存，板载WiFi蓝牙模块，并提供OV5640摄像头接口，可运行完整的UbuntuCore等嵌入式Linux系统。
　　NanoPiDuo2的版型非常小巧精致，只有U盘大小，IO接口却非常丰富。供电可采用MicroUSB直接供电，支持MicroSD卡直接启动运行系统，并可直接插入面包板使用。它引出了USB，SPI，UART，I2C，PWM，IR，音频输入与输出，百兆以太网等接口管脚，非常方便调试开发。具体参数如下CPU：AllwinnerH3，QuadcoreCortexA7Upto1。2GHzDDR3RAM：512MConnectivity：10100MEthernetWiFi：802。11bgnBluetooth：BluetoothV4。0of1，2and3Mbps。Camera：OV5640Key：GPIOKeyUSBHost：2。54mmpinx2，exposedin2。54mmpitchpinheaderMicroSDSlotx1MicroUSB：OTGandpowerinputDebugSerialInterface：exposedin2。54mmpitchpinheaderAudioinputoutputInterface：exposedin2。54mmpitchpinheaderGPIO1：2。54mmspacing16pin。ItincludesUART，SPI，I2C，AudioetcGPIO2：2。54mmspacing16pin。ItincludesUSB，10100MEthernet，IOetcPCBDimension：25。4x55mmPowerSupply：DC5V2ATemperaturemeasuringrange：20to70OSSoftware：Uboot，LinuxKernel4。11。2（mainline），Ubuntu16。04。2LTS（Xenial）NanoPiK1Plus
　　有小伙伴已经用树莓派做了DIY小装置，想要对控制板做一下升级。小月月首先给您推荐NanoPiK1Plus，它跟树莓派版型一样，可以直接替换。
　　NanoPiK1Plus的CPU计算性能与树莓派基本一致并具有树莓派无法企及的GPU性能。它采用了采用全志64位四核CortexA53处理器H5，包含64和32bit两种运行模式，集成了高性能NEON多媒体处理引擎，并内置六核Mail450GPU，支持众多视频格式，具备超强的多格式高清视频硬件编码器解码解码能力。
　　NanoPiK1Plus在内存配置上也大幅度超越树莓派。配备2GBDDR3内存，板载WiFi模块、DVP摄像头、带有千兆以太网、USB、HDMI、红外遥控、3。5mm耳机接口、I2S等接口，支持TF卡启动运行系统，并可扩展eMMC模块。
　　有趣的是NanoPiK1Plus尺寸与树莓派3相同，40PinGPIO接口与之兼容，可搭配树莓派外壳使用，简直是树莓派杀手呀。软件上可支持运行UbuntuCore，Armbian等嵌入式操作系统。具体的硬件特性如下CPU：AllwinnerH5，Quadcore64bithighperformanceCortexA53GPU：HexacoreMali450DDR3RAM：2GB以太网：101001000M以太网口，采用RTL8211E网络传输芯片Wireless：802。11bgn板载PCB天线红外：板载红外接收模块音频：3。5mm耳机座ViaHDMIMic：板载咪头eMMC：板载eMMC模块接口I2S：板载I2S接口（7Pin，2。54mm排针）MicroSDSlot：MicroSD卡槽一个USBHost：3xUSB2。0Host，标准A型接口DVPCamera接口：24Pin，0。5mm间距竖直贴片FPC座MicroUSB：1xUSB2。0，有OTG功能，可作为电源输入和数据传输HDMI：HDMITypeA型口接口，支持4K30fps显示视频输出：HDMI1。4支持4K30fps显示，CVBSGPIO扩展接口：40Pin，2。54mm排针，包含I2C、GPIO、UART、PWM、SPDIF、SPI等调试串口：4Pin，2。5mm单排针按键：GPIO按键一个（用户自定义其功能）LED：电源指示灯一个，系统状态指示灯一个电源管理：使用i2c接口的同步电压调节芯片SY8106A，支持24级电压调节。电源接口：MicroUSB接口PCBSize：56x85mm，6层，沉金工艺供电：DC5V2ANanoPiM4
　　下面这款NanoPiM4就更厉害了。它是基于RK3399SoC设计的一款接口尺寸与树莓派3兼容的嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有85x56mm，接口丰富，布局紧凑，非常适合二次开发，并方便嵌入到最终产品中去。
　　接口方面，NanoPiM4板载2。4G5G双频WiFi蓝牙模组，除了带有4个USB3。0A型主口，1个千兆以太网口，1个HDMI2。0A型口，1个3。5mm耳机输出，和1个TypeC接口，还带有丰富的扩展接口，包括40Pin树莓派兼容口，双摄像头接口MIPICSI，PCIex2，USB2。0，eMMC模块接口，RTC等接口。
　　在配置上，NanoPiM4有4GBLPDDR3和2GBDDR3两个版本，可使用TF卡启动运行系统，并可外扩eMMC模块启动运行系统。小月月发现，2GB版本已经可以适用于大多数linux应用。如果你要当安卓机顶盒用，由于微信、QQ、淘宝、京东、王者荣耀等软件特别费内存，可以选择4G版本。
　　NanoPiM4支持运行UbuntuDesktop18。04（64bit），Lubuntu16。04（32bit），UbuntuCore18。04（64bit），Android7。1等多种系统，它们均带有GPU和VPU加速处理，依托于强大的计算性能和丰富接口，它非常适用于基于机器视觉和人工智能的门禁系统，深度计算，自主机器人，工业控制，工业相机，广告机，游戏机，区块链等方面的应用。
　　这款NanoPiM4也是芯板坊的主打产品，小月月提供一个了一个NanoPiM4梦幻入门套件，包含4GB版本NanoPiM4，专用散热片，eMMC模块，5V4A电源，闪迪32GBTF卡，读卡器，网线。NanoPiM4的硬件特性主控芯片：RockchipRK3399CPU：big。LITTLE大小核架构，双CortexA72大核（upto2。0GHz）四CortexA53小核结构（upto1。5GHz）GPU：MaliT864GPU，支持OpenGLES1。12。03。03。1，OpenVG1。1，OpenCL，DX11，支持AFBC（帧缓冲压缩）VPU：支持4KVP9and4K10bitsH265H264视频解码，高达60fps，双VOP显示等视频编解码功能电源管理单元：RK808DPMIC，搭配独立DCDC，支持动态调压，软件关机，按键开机，RTC唤醒，睡眠唤醒等功能内存：双通道4GBLPDDR31866，或双通道2GBDDR31866Flash：支持扩展eMMC模块有线网络：原生千兆以太网WiFi蓝牙：802。11abgnac，Bluetooth4。1双频WiFi蓝牙模块，双天线视频输入：1个或2个4线MIPICSI，双ISP像素处理能力高达13MPixs，支持双路摄像头数据同时输入视频输出HDMI：HDMI2。0a，支持4K60Hz显示，支持HDCP1。42。2LCDInterface：一个4线MIPIDSIAudioOut：3。5mm双通道耳机接口，或者通过HDMI输出AudioIn：2。54mm排针形式（默认不焊）的麦克风接口USB3。0：4个USB3。0HostA型接口USBTypeC：支持USB2。0OTG和5V电源输入microSDSlotx140PinGPIO扩展接口：2X3V1。8VI2C，upto1x3VUART，1X3VSPI，1xSPDIFTX，upto8x3VGPIOs1x1。8V8通道I2S24Pin扩展接口：2个独立的原生USB2。0HostPCIex2PWMx1，PowerKey调试串口：4Pin2。54mm调试串口，3V电平，波特率为1500000LED：1xpowerLEDand1xGPIOControledLEDRTC电池座子：2Pin1。271。25mmRTC备份电池接口供电电源：DC5V3APCB：8Layer，85mmx56mm环境工作温度：20to70NanoPiNeo4
　　有没有更小尺寸的RK3399板子呢？小月月给您推荐这个NanoPiNEO4，它是基于RK3399SoC设计的一款超小型嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有60x45mm，接口丰富，布局紧凑，非常适合二次开发，并方便嵌入到最终产品中去。作为微型嵌入式板子，它的尺寸比NanoPiDuo2要大一些，价格翻倍，但处理器性能的提高远远不止两倍。如果资金充裕，并且设备体积允许，不妨也试试NanoPiNEO4吧。
　　NanoPiNEO4的内存容量为1GB，板载2。4GWiFi蓝牙模块，接口丰富，包括USB3。0，USB2。0，PCIe，千兆网口，HDMI，MIPICSI，eMMC扩展接口，SPI，GPIO，I2C，PWM，RTC，UART等。NanoPiNEO4使用TF卡启动运行系统，并可外扩eMMC模块启动运行系统。
　　NanoPiNEO4支持运行UbuntuDesktop18。04（64bit），Lubuntu16。04（32bit），UbuntuCore18。04（64bit）等多种系统，它们均带有GPU和VPU加速处理，依托于强大的计算性能和丰富接口，它非常适用于基于机器视觉和人工智能的门禁系统，深度计算，自主机器人，工业控制，工业相机，广告机，游戏机，区块链等方面的应用。硬件特性主控芯片：RockchipRK3399CPU：big。LITTLE大小核架构，双CortexA72大核（upto2。0GHz）四CortexA53小核结构（upto1。5GHz）GPU：MaliT864GPU，支持OpenGLES1。12。03。03。1，OpenVG1。1，OpenCL，DX11，支持AFBC（帧缓冲压缩）VPU：支持4KVP9and4K10bitsH265H264视频解码，高达60fps，双VOP显示等视频编解码功能电源管理单元：RK808DPMIC，搭配独立DCDC，支持动态调压，软件关机，按键开机，RTC唤醒，睡眠唤醒等功能内存：单通道1GBDDR31866Flash：支持扩展eMMC模块有线网络：原生千兆以太网WiFi蓝牙：802。11bgn，Bluetooth4。0WiFi蓝牙模块视频输入：1个4线MIPICSI，高达13MP视频输出HDMI：HDMI2。0a，支持4K60Hz显示，支持HDCP1。42。2AudioOut：HDMI输出USB3。0：1个原生USB3。0HostA型接口USB2。0：2路原生USB2。0Host接口，1路通过标准A型口引出，另一路通过2。54排针引出USBTypeC：支持USB2。0OTG和5V电源输入microSDSlotx1GPIO1，40PinGPIO扩展接口：2X3VI2C，1x3VUARTSPI，1xSPDIFTX，upto8x3VGPIOsPCIex2PWMx1，PowerKeyGPIO2：1x1。8V8通道I2SGPIO3：调试串口：4Pin2。54mm调试串口，3V电平，波特率为1500000USB2。0x1LED：1xpowerLEDand1xGPIOControledLEDRTC电池座子：2Pin2。54mmRTC备份电池接口供电电源：DC5V3APCB：8Layer，60mmx45mm环境工作温度：20to70
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