ZYNQ内核编译指南

　　编译环境
　　sudoaptgetinstalllibncurses5devbuildessential
　　内核下载：https：github。comXilinxlinuxxlnxreleases（xilinxv2019。1）下载交叉编译工具链linarogcc，并解压安装
　　https：releases。linaro。orgcomponentstoolchainbinarieslatest7armlinuxgnueabihf
　　我们这里下载后解压到optcrosstool目录。设置交叉编译环境变量exportCROSSCOMPILEoptcrosstoolbinarmxilinxlinuxgnueabiexportARCHarm内核配置和编译makexilinxzynqdefconfig默认配置makemenuconfig图形化配置makeuImageLOADADDR0x8000编译内核镜像uImage，目标目录archarmbootuImagedevicetree的生成
　　在Linux源代码目录下，编译目标为dtbs时会把所有的dts文件编译成dtb文件，所有的dts文件和生成的dtb文件都位于linuxxlnxarcharmbootdts目录下
　　makeARCHarmdtbs
　　生成的zynqzed。dtb是我们需要的文件，改名为devicetree。dtb
　　如果只想生成zynqzed。dtb，在linux源代码根目录输入以下命令即可makeARCHarmzynqzed。dtb内核模块生成makemodulesmakemodulesinstallINSTALLMODPATH。。rootfsRAMDISK的配置
　　makemenuconfigARCHarm
　　打开配置菜单，修改三个配置项，分别是：a）：Generalsetup选择InitialRAMfilesystemandRAMdisk。。。。。。项b）：DeviceDriversBlockdevices选择RAMblockdevicesupport项配置（8192）DefaultRAMdisksize（kbytes）默认大小c）：FileSystem选上Secondextendedfssupport
　　uboot环境变量传参，或者在内核中配置
　　bootargsconsolettyPS0，115200rootdevramrwearlyprintk
　　OLED、EMIO等的应用需要PL端的支持，并配置好设备树
　　MTD设备在linux中的支持需要在设备树中选中M25P80。GPIO控制
　　查看是否存在sysclassgpio，如果没有，需要在内核中配置DeviceDriversGPIOSupportsysclassgpio（sysfsinterface）
　　sysclassgpio的使用说明：01gpiooperation通过sys文件接口操作IO端口GPIO到文件系统的映射02控制GPIO的目录位于sysclassgpio03sysclassgpioexport文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号04sysclassgpiounexport用于通知系统取消导出05sysclassgpiogpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤06首先计算此引脚编号，引脚编号控制引脚的寄存器基数控制引脚寄存器位数07向sysclassgpioexport写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，echo12sysclassgpioexport08令成功后生成sysclassgpiogpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：09direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出10echooutsysclassgpiogpio12direction11direction接受的参数：in，out，high，low。highlow同时设置方向为输出，并将value设置为相应的10。12value文件是端口的数值，为1或0。13echo1sysclassgpiogpio12value
　　Digilent网络资源：
　　https：github。comDigilentlinuxdigilent
　　https：github。comDigilentubootdigilent
　　Xilinx网络资源：
　　https：github。comXilinxubootxlnx
　　https：github。comXilinxlinuxxlnx