C制作STM32上位机升级工具（完整教程）

　　9hr思路很简单，C制作一个上位机工具，将读取的bin文件通过串口下发至单片机，一帧数据包含：7字节的Modbus协议帧头200字节数据更新包（最后一帧少于等于200字节）2字节的CRC校验码。单片机在boot中解析协议，协议解析无误后，将数据更新包写入Flash中，然后返回特定的数据。上位机根据返回的数据判断本次数据是否写入成功，如果写入成功继续下发新的更新包，如果写入失败重复发送本次更新包。通讯间隔100ms。
　　开发环境：VisioStudio2015
　　一。新建windows窗体应用程序：
　　二。绘制基本界面：
　　在工具箱中的公共控件下找到以下三个控件Label、ComboBox、Button，拖拽到Form中。鼠标点击控件后可以在属性栏中修改控件的相应属性。
　　选中修改串口波特率对应的CommboBox控件，点击Items属性，输入相应的波特率值，保存。其他控件的属性就是改改名字，外形大小、颜色等。
　　然后再放两个TextBox控件显示加载信息等，以及几个按钮。最后界面如下：
　　三。添加串口控件以及文件对话框：
　　在工具箱中找打组件下的SerialPort控件，也就是串口控件；对话框下的OpenFileDialog控件，拖拽到Form下的空区域中
　　现在所用到的控件都已经加到窗体中了，基本工作已经完成了。接下来开始撸代码了。
　　四。代码撸起来
　　1。搜索可用串口，并显示在CommboBox中显示串口名称。双击搜索端口按钮，会自动跳转到代码编辑处，在buttonClik事件函数下添加更新端口的函数。privatevoidbutton2Click（objectsender，EventArgse）｛string〔〕ArryPortSystem。IO。Ports。SerialPort。GetPortNames（）；comboBox2。Items。Clear（）；for（inti0；iArryPort。Length；i）｛comboBox2。Items。Add（ArryPort〔i〕）；｝｝
　　2。打开关闭串口。双击启用端口按钮，加入以下代码。privatevoidbutton1Click（objectsender，EventArgse）｛if（button1。Text启用端口）｛try｛serialPort1。PortNamecomboBox2。Text；serialPort1。Open（）；comboBox2。Enabledfalse；button2。Enabledfalse；button1。Text关闭端口；｝catch｛System。Media。SystemSounds。Beep。Play（）；MessageBox。Show（端口打开失败，错误）；｝｝else｛try｛serialPort1。Close（）；button2。Enabledtrue；comboBox2。Enabledtrue；button1。Text启用端口；｝catch｛System。Media。SystemSounds。Beep。Play（）；MessageBox。Show（关闭串口失败，错误）；｝｝｝
　　3。修改串口波特率。双击串口波特率对应的CommboBox，加入以下代码。privatevoidcomboBox1SelectedIndexChanged（objectsender，EventArgse）｛serialPort1。BaudRateConvert。ToInt32（comboBox1。Text）；｝
　　4。在Form1Load中创建串口接收线程，并且初始化串口波特率，串口的其他参数配置使用默认即可。串口接收也可以使用数据接收事假，类似于STM32的串口接收中断。下面的代码是创建串口接收线程，以线程的方式接收串口数据。privatevoidForm1Load（objectsender，EventArgse）｛serialPort1。BaudRate115200；comboBox1。Text115200；ThreadReadSerialPortnewThread（newParameterizedThreadStart（SerialPortReadThread））；ReadSerialPort。IsBackgroundtrue；ReadSerialPort。Start（）；｝
　　如果使用事件的方式接收数据，按一下步骤操作即可：
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　　5。打开。bin文件。双击文件按钮，加入以下代码：stringBinText；OpenFileDialogMyFileDialog；privatevoidbutton7Click（objectsender，EventArgse）｛BinText；MyFileDialognewOpenFileDialog（）；MyFileDialog。InitialDirectoryEnvironment。GetFolderPath（Environment。SpecialFolder。DesktopDirectory）；MyFileDialog。Filter。bin；if（MyFileDialog。ShowDialog（）DialogResult。OK）｛stringfilePathMyFileDialog。FileName；FileStreamMyfilenewFileStream（filePath，FileMode。Open，FileAccess。Read）；BinaryReaderbinreadernewBinaryReader（Myfile）；MyPublicPara。FileLength（int）Myfile。Length；获取bin文件长度MyPublicPara。Bincharbinreader。ReadBytes（（int）Myfile。Length）；textBox4。TextMyFileDialog。SafeFileName；textBox4。TextMyfile。LengthByterr；｝｝
　　到这一步，我们已经可以打开串口、打开指定的bin文件了，接下来就是通过串口把bin文件发出去。
　　6。发送bin文件。
　　点击开始更新按钮，加入以下代码：publicdelegatevoidClearProgressValue（）；ProgressprogressForm；ListProgressListFormnewListProgress（）；创建窗体集合privatevoidbutton8Click（objectsender，EventArgse）｛byte〔〕SysRestarCMD｛0x01，0x10，0x36，0x51，0x00，0x02，0x04，0x13，0x52，0x00，0x62，0x00，0x00｝；ushortcrcvalueModbusCRC16（SysRestarCMD，13）；SysRestarCMD〔11〕（byte）（（crcvalue8）0xff）；SysRestarCMD〔12〕（byte）（crcvalue0xff）；if（serialPort1。IsOpen）serialPort1。Write（SysRestarCMD，0，13）；textBox5。Text；BinText；MyPublicPara。UpdataCount0；progressFormnewProgress（）；progressForm。StartPositionFormStartPosition。CenterScreen；if（ListForm。Count！0）｛ListForm〔0〕。Close（）；ListForm。Clear（）；｝progressForm。Show（）；ListForm。Add（progressForm）；将更新进度窗体加入集合中button8。Enabledfalse；Delay（2000）；if（（MyPublicPara。FileLength10000）（MyPublicPara。FileLength100000）（serialPort1。IsOpen））｛ThreadSendReadFilenewThread（newParameterizedThreadStart（SendBinFileThread））；创建下发更新文件线程SendReadFile。IsBackgroundtrue；SendReadFile。Start（）；启动线程｝｝
　　开始更新后，先下发一个复位指令，让单片机复位进入boot程序，延迟2s后创建下发bin文件的线程，开始更新。指令格式按照modbus协议，不清楚modbus协议的百度之。这里提供一个modbus的16位CRC校验计算公式，可以用来计算或者校验一帧数据的CRC，如下：publicstaticushortModbusCRC16（byte〔〕data，intlength）｛intlenlength2；ushortcrcvalue0xFFFF；for（inti0；ilen；i）｛crcvalue（ushort）data〔i〕；for（intj8；j！0；j）｛if（（crcvalue0x0001）！0）｛crcvalue1；crcvalue0xA001；｝else｛crcvalue1；｝｝｝returncrcvalue（ushort）（（（crcvalue0x00ff）8）（（crcvalue0xff00）8））；｝
　　7。开始下发bin文件。函数名称：Updata（objectlength）描述：下发。BIN文件输入：无输出：无publicdelegatevoidSendBin（）；publicvoidUpdata（）｛intTxCount0；inti0；byte〔〕UpdataCMDnewbyte〔256〕；UpdataCMD〔TxCount〕0x01；UpdataCMD〔TxCount〕0x10；UpdataCMD〔TxCount〕0x26；UpdataCMD〔TxCount〕0X54；UpdataCMD〔TxCount〕0x00；if（MyPublicPara。UpdataCount（MyPublicPara。FileLength200））｛UpdataCMD〔TxCount〕0X64；UpdataCMD〔TxCount〕0xC8；for（i0；i200；i）｛UpdataCMD〔TxCount〕MyPublicPara。Binchar〔MyPublicPara。UpdataCount200i〕；｝｝elseif（MyPublicPara。UpdataCount（MyPublicPara。FileLength200））｛UpdataCMD〔TxCount〕（byte）（（MyPublicPara。FileLength200MyPublicPara。UpdataCount）2）；UpdataCMD〔TxCount〕（byte）（UpdataCMD〔5〕2）；for（i0；i（MyPublicPara。FileLength（MyPublicPara。FileLength200）200）；i）｛UpdataCMD〔TxCount〕MyPublicPara。Binchar〔MyPublicPara。UpdataCount200i〕；｝MyPublicPara。UpdataCount（MyPublicPara。FileLength200）1；已经更新到最后一帧｝ushortcrcvalueModbusCRC16（UpdataCMD，TxCount）；UpdataCMD〔TxCount〕（byte）（（crcvalue8）0xff）；UpdataCMD〔TxCount〕（byte）（crcvalue0xff）；if（serialPort1。IsOpen）serialPort1。Write（UpdataCMD，0，TxCount）；CMDTOSEND（ushort）command。UPDATACMD；for（i0；iTxCount；i）｛BinTextUpdataCMD〔i〕。ToString（X2）；｝UpdataMessageToShow（BinTextr）；BinText；｝函数名称：SendBinFileThread（objectlength）描述：下发更新固件线程输入：无输出：无publicdelegatevoidButton8Click（）；privatevoidButton8Enable（）｛button8。Enabledtrue；｝publicvoidSendBinFileThread（objectlength）｛while（MyPublicPara。UpdataCount（（MyPublicPara。FileLength200）））｛this。Invoke（newSendBin（Updata））；Thread。Sleep（100）；｝this。Invoke（newButton8Click（Button8Enable））；MyPublicPara。UpdataCount0；｝
　　前面说了，下发bin文件时在线程中完成的，点击开始更新按钮时创建了一个下发bin文件的线程。为了在下发更新文件时不影响界面的流程度，我们使用了线程委托的方式publicdelegatevoidSendBin（）。
　　8。有发有回。
　　STM32更新固件一定要小心，有一个字节写入错误就可能导致更新失败，更新完毕后死机等等。所以必须上位机必须校验单片机的返回数据，只有返回数据校验正确后，才继续下发新的更新内容，否则一直下发本次更新内容，直至校验正取。加入串口读取并解析的线程：函数名称：SerialPortRead（）描述：读取串口函数输入：无输出：无publicdelegatevoidSerialPortReDelegate（）；publicdelegatevoidaddProgress（）；publicvoidSerialPortRead（）｛if（serialPort1。IsOpen）｛intRxLengthserialPort1。BytesToRead；byte〔〕ReceiveDatanewbyte〔RxLength〕；serialPort1。Read（ReceiveData，0，RxLength）；ushortcrcvalueModbusCRC16（ReceiveData，RxLength）；if（（RxLength8）（crcvalue（（ushort）（ReceiveData〔RxLength2〕8）ReceiveData〔RxLength1〕）））｛if（CMDTOSEND（UInt16）command。UPDATACMD）｛MyPublicPara。UpdataCount；CMDTOSEND（UInt16）command。OK；this。Invoke（newaddProgress（progressForm。AddProgress））；｝｝RxLength0；｝｝函数名称：SerialPortReadThred（）描述：串口读取线程输入：无输出：无publicvoidSerialPortReadThread（objectlength）｛while（true）｛this。Invoke（newSerialPortReDelegate（SerialPortRead））；Thread。Sleep（1）；｝｝
　　C中使用指针不是很方便，所以程序中用MyPublicPara。UpDataCount这个变量代替指针指向bin文件中的元素，只有在本次更新成功后，MyPublicPara。UpDataCount才指向下一待更新的数据包，每次更新更新的数据包大小为200字节，如果最后一包数据不够200字节就把剩下的数据作为1包发送出去，选用200字节的大小，因为stm32在写入flash时是以字或半字写入的，所以数据包大小必须为4的整数倍。
　　到这儿这个小工具基本完成了，最后还可以再添加一个ProgressBar控件用来指示当前的更新进度。
　　9。指示当前更新进度。
　　右键添加新建项，选择window窗体。
　　在这个窗体中加入一个ProgressBar控件，和一个Label控件，用于显示更新进度，如下：
　　双击窗体，在load时间中加入以下代码，就是设置ProgressBar的最大值bin文件长度200，因为我们是以200字节大小下发一次更新数据的，所以ProgressBar最大值就是更大的更新次数。privatevoidProgressLoad（objectsender，EventArgse）｛label1。Text0；progressBar1。MaximumForm1。MyPublicPara。FileLength200；Form1。MyPublicPara。ProgressOpened1；｝
　　在Progress命名空间下加入以下代码：privatedelegatevoidLabel1SetText（stringtext）；privatevoidlabelSetText（stringtext）｛if（this。label1。InvokeRequired）｛Label1SetTextdnewLabel1SetText（labelSetText）；this。Invoke（d，newobject〔〕｛text｝）；｝else｛this。label1。Texttext；｝｝publicvoidAddProgress（）｛if（progressBar1。ValueprogressBar1。Maximum）｛progressBar1。Value；｝labelSetText（（（progressBar1。Value100）progressBar1。Maximum）。ToString（））；｝
　　为了避免ProgressBar控件再载入的过程中影响界面的流畅度，同样使用了委托来更新Label的值和ProgressBar的进度。
　　到这儿，基本完成了小工具的制作，下面就可以愉快的更新啦。
　　以上为作者原帖内容。
　　小编的话：该工具和传统的串口下载工具（flymcu）不太一样，升级过程需要下位机程序配合，所以想玩程序升级的朋友，还需要研究下BOOT启动、程序升级等内容
　　原文链接：C制作STM32上位机升级工具（完整教程）
　　转载自；单片机爱好者
　　原文链接：https：mp。weixin。qq。comskPVWYGRE1TEAP2XjNp6jVg
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