三大增长曲线，柏楚电子高功率运控智能切割头焊接机器人

　　（报告出品方分析师：中国银河吴砚靖邹文倩）一、柏楚电子：激光切割运控系统的卡位龙头，产业链扩张正当时
　　（一）公司简介
　　激光切割运控系统龙头，卡位激光产业链中游。
　　公司成立于2007年，主营三维点胶控制系统全自动滴墨控制系统的研发销售。
　　2012年逐步退出原有领域，向激光切割控制系统研发商转型，2015年业务全面转型完成。
　　2018年开始股份制改革，至2019年于上交所科创板上市，同年收购波刺自动化，向激光切割头领域进军。
　　2022年非公开增发9。78亿元用于智能切割头、智能焊接机器人、超高精密驱控一体项目。
　　公司实控人为出身于上海交大自动化系的铁五角，团队结构稳定，分工明确。
　　5位创始人自2007年成立之初便执掌公司至今。其中，唐晔担任董事长和总经理把握全局，代田田、万章、谢淼、卢琳则分别负责CADCAM、CAMNC、NC嵌入式软件、传感器硬件领域的研发工作。
　　公司股权结构稳定，以上5人合计持股比例，自上市起均处于70以上。截止2022年8月，5人合计持股比例为70。59。
　　公司股权结构清晰明确，软硬件业务兼备。
　　其中，子公司柏楚数控科技负责激光自动化产品及其衍生系统的集成及销售；控软网络科技负责生产管理MES系统及云服务软件产品的开发和销售；柏甯企业管理公司负责企业管理，常州戴芮珂机电负责精密工装夹具、机电设备配件的设计制造销售；波刺自动化负责智能传感器设备及其配件的研发、生产及销售。
　　公司注重研发团队的培养，技术积累雄厚。
　　研发型人才占比逐年升高，截至2022年6月底，公司员工484人，其中研发人员211人，占比43。60，研发人员中硕士以上学历72人，占研发人员总数的34。12。
　　在经验丰富的核心技术团队的带领下，公司已拥有116项专利技术，以及集中于五大技术领域的多项专有核心技术，形成了能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先，得到了客户的广泛认可。
　　公司掌握激光运控五大核心技术，提供完整激光切割控制解决方案。
　　公司完整掌握了激光切割控制系统研发所需的CAD、CAM、NC、传感器和硬件设计技术五大类关键技术，主营产品使用范围涵盖了激光切割过程涉及的各项流程（包括排版、切割、数控、调高传感等），形成了一套激光切割整体解决方案，各环节与各部件、软件与硬件均可实现良好兼容。
　　特别的，在高功率激光加工领域，公司自行研制了6KW高功率实验样机，同时还与多家激光器厂商和高功率加工设备厂商达成合作，共同研究和挖掘新工艺。因此，公司产品相比于国内外其他竞争对手具有能够提供激光切割完整解决方案、整体兼容性好、加工精度与效率高等优势，受到了越来越多整机厂商的青睐。
　　（二）以中低功率运控系统为基，谋求三大增长曲线
　　公司的主营业务为激光控制系统，2022H1营收占比达70。63。
　　激光控制系统分为随动控制系统、板卡控制系统和总线控制系统，三者2022H1营收占比分别为26。625。418。7，毛利率分别为79。985。576。8。其中，随动控制系统用于控制切割头与待切工件间高度，基本上与板卡控制系统成套销售（2018年成套销售比达94以上），因此可看做同一板块业务。
　　板卡控制系统和总线控制系统用于切割机的机械传动装置、激光器、辅助气体及其他辅助外设装置的控制。
　　板卡系统和总线系统的区别在于：
　　1）使用的激光切割设备功率不同：板卡系统基于英特尔PCI标准，用于中低功率的激光切割设备；总线系统基于EtherCAT技术，用于高功率的激光切割设备。
　　2）产品结构不同：板卡系统需自行搭配电脑和软件使用，因此具有灵活性高、应用性广、实用性强的特点；总线系统内部已集成了板卡、随动、工业电脑、显示器等系统组件，因此具有稳定性高、实时性高、集成度高、扩展性强、便于安装等特点。
　　公司过去的基本盘是中低功率运控系统，而未来的发展规划遵循全家桶战略，寻求三大增长曲线，分别为：
　　1）总线控制系统（高功率）的市场需求及份额提升：
　　根据中国科学院发布的中国激光产业发展报告和公司业绩估算，公司在中低功率领域的国内市场份额在2021年达66，而高功率领域的市场份额在2020年仅有17，其余被德国企业倍福、PA、西门子垄断，因此国产替代空间巨大。
　　公司自2017年投产起，5年内营收占比从0。2增长至15。38，2022年H1营收占比达到18。7，市占率从2018年的10提升至2021年的22，未来3年将积极寻求份额提升。
　　2）智能切割头的大量扩产：
　　公司在2022年4月拟投资6。18亿元（其中定增融资3。78亿元）扩产智能切割头。智能切割头为公司总线板卡系统的特定适配件，其与国外总线系统无法通用，因此将加固公司产业链，打造产业链一体化护城河。预计将于2025年底满产14800台，业务营收达8。14亿元。
　　3）智能焊接机器人的新领域扩张：
　　公司在2020年便提出了向钢结构焊接领域扩张，2022年4月拟投资4。07亿元（其中定增融资3亿元）于智能焊接机器人及控制系统的产业化项目。
　　首批客户为宏宇钢构、八方钢构和金凤钢构等中小型钢构企业。2022年7月宣布与国内最大钢结构制造企业鸿路钢构达成供应合作，迈出了智能焊接业务产业化的第一步。预计将于2025年底满产，业务营收达4。65亿元。
　　二、中低功率运控短期承压，全家桶战略打造激光产业护城河
　　（一）激光加工行业：激光切割是最大下游，加速渗透传统切割领域
　　按照不同的用途，激光加工可分为激光切割、激光打标、激光雕刻和激光焊接等不同工艺。
　　激光加工是利用高强度的激光束，经光学系统聚焦后，通过激光束与加工工件的相对运动来实现对工件的加工，实现对材料进行打孔、切割、焊接、熔覆等的一门加工技术。
　　相对于传统加工工艺，激光加工具有适用对象广、材料变形小、加工精度高、低能耗、污染小、非接触式加工、自动化加工等优点，目前已成为一种新型制造技术和手段。
　　目前，激光加工已被广泛应用于材料加工、通讯、研发、军事、医疗等领域，激光加工能力一定程度上体现了国家上述领域的生产加工能力和装备水平。
　　激光加工产业过去十年增速迅猛，激光切割是最大的下游应用领域。
　　中国激光产业起步晚，在2007年前几乎仅存在于高校研究所等学界，尚未进入产业化阶段。但自2007年锐科激光成立以来，发展十分迅猛。
　　根据2021年中国激光产业报告的数据，自2010年2020年来，激光加工设备的十年CAGR达到了21。7，2021年激光加工设备市场规模达770亿元，同比增长11。3。
　　按照终端下游划分，可分为工业、信息、商业、医学、科研五大板块。其中，工业领域占比最高：2020年国内规模达432亿元，占比63。在工业板块中，切割为最大的应用领域，2020年占比达41，其次为焊接和打标，占比分别为1313。
　　激光切割相较于传统切割（气燃体等离子水线）有着明显优势，市场渗透率提升显著。
　　激光切割采用的激光光是可控的单色光，强度高，能量密度大，通过光学系统聚焦能产生巨大的功率密度，以CNC引导材料或产生的激光束，使高能激光束照射在工件的被加工的地方来完成加工。
　　相较于传统切割方法，首先激光束是无接触地完成其工作，因此工具本身不会磨损，工件上也不会产生变形或损坏。
　　其次其灵活性强，切缝几乎不比光束更宽，还能光滑且无毛刺地切割出非常复杂精细的轮廓。再者其精度高，可以快速使任何材料蒸发，产生无熔化狭口的高质量切边。
　　根据国家统计局和激光产业报告的数据，过去几年内激光切割对传统金属切削市场加速渗透，从2015年的占比不足2持续提升至2020年的12。
　　（二）中低功率激光运控系统：市场景气度趋缓，受疫情影响短期承压
　　中低功率运控业务是公司过去的基本盘，营收增长受市场景气度驱动。
　　在20172021年的营收增长中，中低功率运控系统的贡献率分别为9267715946。虽呈现逐年下降的趋势，但占比仍处于高位，受益于中低功率市场的需求大幅增长。
　　在20162021年的5年间，中低功率切割设备销售量从2016年的14100台，增长至2021年的57650台，5年的CAGR达到了32。5。
　　而柏楚电子在2016年的中低功率运控系统（板卡随动）营收为1。18亿元，2021年增长至5。90亿元，5年的CAGR达到38。0，与市场增速差距不大。
　　将过去5年的市场情况与其此块业务的营收叠加后，我们发现其走势是基本相同的。说明其中低功率运控业务，主要依赖于中低功率激光切割行业的高景气度。
　　得益于公司强大的技术实力和较高的用户粘性，公司中低功率运控系统的市占率长期稳定于60以上。
　　根据2021年中国激光行业报告和公司调研，公司在中低功率运控系统的市场份额，在过去5年内均维持在60上下，头部优势明显。
　　根据2019年招股书披露的数据，其中低功率运控系统达到了1。57万元套，远高于维宏股份的0。8万元套和奥森迪科的1万元套。
　　根据柏楚20192021年中低功率业务（板卡系统随动系统）毛利率几乎没有改变这一事实，可推测售价仍旧维持在1。6万元左右的高位，对下游客户的议价能力强，产品溢价高。
　　中低功率激光器的需求增速放缓，高功率激光器需求仍大。
　　根据2021年中国激光产业报告，以全球激光市场2021年占比53。3的光纤激光器为例，中低功率（6kw以下）由于技术壁垒低、产品同质化程度高、下游应用增速疲软等原因，在经过了2016年来3年的价格战后，利润基本已无压缩空间，国内基本已呈现充分竞争的红海格局。
　　以1kw激光器为例，2017年国产平均价格为1015万元，进口平均价格为1220万元。2019年国产平均价格为35万元，进口平均价格为56万元，2年的下降幅度达5080。
　　而高功率（6kw20kw）由于技术壁垒高、产品单价高、受终端产业锂电、光伏、OLED的高景气度拉动，是目前中游的激光器厂商（IPG、锐科激光、英诺激光、杰普特）和下游的加工设备厂商（大族激光、华工科技、蒂尔激光、亚威股份等）的发展重点。
　　以国际光纤激光器龙头IPG为例，自2016年来已逐渐放弃了中低功率市场，主要聚焦于高功率激光器的研发。
　　公司的中低功率运控业务短期承压，上海疫情的影响较大。
　　根据公司2022H1的业绩披露，随动系统业务营收为1。04亿元，与去年同期的1。61亿元同比下降35。72。板卡系统业务营收为1。09亿元，与去年同期的1。59亿元同比下降31。47。
　　公司中低功率运控板块营收同比下降33。6，根据公告，中低功率营收下降的主要因素是由于公司地处上海，3月开始的新冠疫情导致封城数月，使得物流收发及下游客户复工复产的进度严重受阻。
　　中低功率运控业务受维宏股份追赶，但短期内并无直接竞争风险。
　　维宏股份的公司所在地同样位于上海，两者仅一江之隔。根据半年报披露，维宏股份的控制卡业务（含激光木工水切割等运控）营收由0。63亿元上升至0。67亿元，同比上升5。86。维宏股份的激光运控产品绝大部分为中低功率（6kw以下）。
　　根据对维宏股份的调研显示，其激光运控业务2022Q1同比增速达到82，而在经历了2022Q2的封城影响下，2022H1的激光运控增速仍预计与2021年持平。但由于维宏股份的发展策略为满足现有头部客户的需求为主，并没有强烈的扩张意愿。
　　因此我们判断，在短期内两者不会存在较为激烈的直接竞争或拖入价格战的风险。
　　维宏股份入局较晚，公司仍把握着头部客户群。
　　维宏股份对激光切割运控系统的研发投入始于2019年下半年，从零开始对套料、CAD、CAM三大方面的研究投入。
　　至2021年中旬，在中低功率端已逐步接近柏楚电子的技术水平。根据公司公告显示，维宏股份在2021年Q1Q3中低功率激光运控业务收入同比增加61，高于柏楚电子在2021年本板块36。9的增速和中低功率激光行业2021年37。3的市场增速。
　　截至2022年8月，维宏股份已发展了宏石激光、邦德激光、迅镭激光等多家头部激光加工设备厂商（营收大于10亿元），用户网络的扩张迅速。
　　但整体而言，柏楚电子仍牢牢把握着下游龙头的客源例如大族激光、华工法利莱、迪能激光等国内前几的激光加工设备商。且公司实行高低搭配、捆绑销售的战略，随着其高功率产品的渗透，仍能维持较高的用户粘性。
　　我们预计2025年中低功率运控系统市场规模达11。4亿元，3年CAGR为11。1。其中关键假设如下：
　　1）由于2022年疫情带来的制造业受阻，且中低功率激光的下游行业如机箱机柜，门业、杯业、五金制品、广告装饰等经营同样受到疫情的冲击，加之市场高景气期已过，因此增速大幅下调至5。20232025年随着市场需求进入稳步增长状态，增速放缓至151210。
　　2）中低功率系统单价有望受到维宏股份的竞争影响稍有下降，但由于两者业务并没有恶性竞争的趋势，因此年降幅调整为1。
　　（三）高功率激光运控系统：终端需求拉动景气度上行，公司加速国产替代步伐
　　金属板材加工对功率要求高，拉动高功率激光设备需求激增。
　　首先，不同材料和切割要求对激光的功率需求不同，中低功率一般无法满足加工需要。
　　以2020年国内产量占比31。8的厚板（2060mm）为例，仅有15kw以上的高功率激光器可进行打样，若需要进行稳定加工，更是必须使用20kw40kw的超高功率激光器。
　　就2020年的钢材市场而言，90的钢板（中板及以上）需要高功率（6kw以上）才能稳定加工，其中的43更是需要超高功率激光设备（15kw及以上）。
　　高功率激光器的加工效率和毛利率双高，拉动激光行业的功率竞赛。
　　激光加工效率一般随着功率的提升呈现一定的非线性提高，这一特性促使着激光器厂商不断提高激光器功率。对终端企业而言，在切割16mm厚的钢板时，30kw激光器的切割效率是12kw的5。3倍，而前者的市场价格仅为后者的3倍。
　　与此同时，对于激光器企业而言，功率越高则产品的毛利率越大。1kw激光器的平均毛利率仅有1015左右，而10kw激光器的平均毛利率能够达到3040。
　　高功率激光运控仍受德国厂商主导，但公司过去3年市占率提升显著。
　　目前在国内的高功率激光运控行业，德国厂商的市占率依旧维持在70以上。主要包括倍福（Beckhoff）、PA（PowerAutomation）和西门子（Siemens），均为德国血统的跨国企业。国内仅柏楚电子一家在高功率激光运控领域实现量产，且市占率增速快。从2018年的10一路跃升至2021年的22。
　　高功率运控技术壁垒相对中低功率更高，技术积累重要。
　　与此同时，高功率激光运控相较中低功率，除上述提到的厚度外，对加工品质（如纹理、粗糙度、垂直度）、材料利用率（因原材料更昂贵）、智能化程度（与工厂自动化平台对接）、安全性（抗干扰能力）这四大方面的要求均更高，因此技术难度大、壁垒明显。
　　低价、同质、高转移成本是公司的三大抢滩法宝。
　　根据市场询价，倍福（Beckhoff）、PA（PowerAutomation）和西门子（Siemens）的高功率运控多在610万元，而公司仅售35万元，显著低于其竞争对手。
　　与此同时，根据对下游厂商的调研结果，公司的高功率运控系统和倍福、PA相比，在各项参数指标（运动控制、非接触距离测量、随动控制、计算机图形学）上基本已达到相近的水平。而在客户粘性方面，由于高功率运控系统与其他零件的适配程度高、专一性强，若更换其他品牌将产生较高的研发、设计和测试成本。因此客户粘性较强。
　　我们预计2025年高功率运控系统市场规模达27。7亿元，3年CAGR为28。7。
　　其中关键假设如下：
　　1）根据市场调研得知，2021年各大激光设备厂商开始集中投产高功率设备。但由于疫情等因素影响，不少客户发现厂房不足以铺开建设，导致2022年各厂出现了一定的现金流紧张情况。同时，参考柏楚上半年在疫情的严重影响下，其高功率控制系统收入仍实现了同比增长16。6，因此适当调低2022年市场规模增速至30。但未来将随着高功率的大批放量，将迎来一个集中爆发期，因此预测20232025年增速为453525。
　　2）高功率运控系统单价因为2020年以前主要为德国厂商把控，因此平均单价较高（67万）。随着柏楚电子的加速渗透，受其较低售价的驱动，预计单价将有所下降。
　　（四）智能切割头：智能为溢价增色，优质服务全家桶策略为国产替代赋能
　　激光器为心，运控系统为脑，切割头为手。激光器、运控系统、切割头并称为激光切割设备的核心部件。其中，切割头负责将激光器产生的激光在切割头内经聚焦镜聚焦，作用于被加工材料表面进行切割。切割头一般由光纤接口、准直模块、聚焦驱动模块、保护镜模块、喷嘴模块等五大基本单元组成。其中，准直、聚焦、保护三大模块均需要光学镜片的参与。因此，光学镜片是第一大溢价筹码。
　　由于高功率激光切割的工作环境粉尘污染严重，因此光学镜头常常受到污染，所以切割头为消耗品，需要定期更换。
　　中低功率切割头（6kw以下）国产化率高，高功率切割头（6kw以上）是德国厂商的天下。
　　根据市场调研结果，2020年中低功率端（6kw以下）切割头出货量为3万台左右，基本被嘉强自动化技术与万顺兴科技两大国产厂家瓜分。
　　高功率端（6kw以上）切割头出货量为6千台左右，基本上属于德国普雷茨特（Precitec）或下游厂家自研，国产化率较低。以上主要是平面管材切割领域。在特定的三维五轴切割领域，更是由德国LT公司垄断，目前市面上无替代品。
　　在中功率端，公司的智能化是溢价筹码。
　　对于切割头而言，第二大溢价筹码便是智能化。智能切割头与普通切割头基本原理一致，但智能切割头加装更多传感器，能实现更多信号输出（例如温度、气压、电压等），可以更方便判断切割头的工作状态，进而智能判别是否需要返修或镜片更换。因此在中功率端，公司的智能化切割头售价可达到其他国产厂家（嘉强和万顺兴）的两倍以上。
　　在高功率端，公司的低价售后优是提高市占率的法宝。
　　在高功率端，公司切割头定价仅有普雷茨特的60，颇具性价比。同时在服务方面，公司相较普雷茨特而言更加完善便捷，受到客户认可。
　　以售后更换镜片为例，普雷茨特的切割头必须返回工厂进行更换，而公司的切割头由于进行了模块化组装和标准化设计，可以在现场直接更换，大大节约了时间。因此在高功率端，有望开辟新市场，逐步提升市占率。
　　全家桶战略的重要支柱，拉动上游运控系统业绩。
　　由于切割头与运控系统处于同一产业链，因此相较于其他厂家而言，不仅由于目标客户群的重叠，更加容易理解真实的客户需求和相关痛点，提高两者之间的耦合程度。同时由于切割头、配套软件、智慧工厂等一体化产品的渗透，会逐渐让客户倾向于使用柏楚全家桶进行全流程的应用，进而拉动运控系统的销量。
　　公司新募投项目预计于2023年开始量产，2025年满产，满产营收预计达8。14亿元。
　　公司在2018年以成立波刺自动化为契机，进军切割头市场，分别于2019年研发成功BLT83X系列（6kw15kw，售价10万元，小批量），2020年研发成功BLT42X系列（3kw6kw，售价3万元，主推款）和BLT64X系列（6kw15kw，售价6万元，主推款）。
　　2021年H1已收回前期投资扭亏为盈，净利率达39，未来随着切割头的后续放量，盈利能力将逐步提升。
　　2022年4月，公司投资6。18亿元（其中定增融资3。78亿元，其余为IPO超募资金）扩产智能切割头，预计2025年量产14800套，涵盖3kw20kw以上的大部分功率段，达产后本板块的年营收将达到8。14亿元。
　　我们预计2025年中低功率切割头市场规模达6。9亿元，2325年CAGR为10。
　　其中关键假设如下：
　　1）在中低功率端，呈现一机配一头。根据市场调研，2020年6kw以下切割头出货量在3。54。0万台左右，激光设备出货量在4。2万台左右。
　　2）价格预计下降幅度小。在中低功率端，厂家利润不高，价格预计下降幅度小，预测20222025年价格下降率2。
　　我们预计2025年高功率切割头市场规模达26。8亿元，2325年CAGR为26。6。
　　其中关键假设如下：
　　1）在高功率端，呈现二机配一头。根据市场调研，2020年6kw以上切割头出货量在6千台左右，激光设备出货量在1。3万台左右；2021年6kw以上切割头出货量在1万台左右，激光设备出货量在2万台左右。
　　2）价格预计下降幅度稍高。在高功率端，根据市场调研，由于竞争影响，在过去3年的年均价格下降率为10左右。加之柏楚电子的售价仅普雷茨特的6成，随着未来大规模放量，渗透率提升，预测20222025年价格下降率58。
　　（五）智能钢焊接机器人：积极探索无人蓝海，推动钢结构企业智能化转型
　　钢结构具有强度高、自重轻、工业化程度高、施工周期短、绿色环保、适用范围广等优点，近年来相关产业受到国家政策的积极支持。十四五规划和2035年远景目标纲要中提到，发展智能制造，推广绿色建材、装配式建筑和钢结构住宅。
　　到2035年，我国钢结构建筑应用将达到中等发达国家水平，我国钢结构制造关键工序数控化率要超过50，全行业全员人均劳动生产率平均要超过100吨年。
　　根据中国钢结构协会的预估，2025年全国钢结构用量将达到1。5亿吨左右，5年的CAGR达到11。
　　钢结构焊工短缺且用人成本高，使用智能焊能缓解用工难降本增效。
　　2022年Q1在人力资源和社会保障部发布的最缺工排行榜中，焊工职业位列第11名。若使用智能焊能大大缓解用工难的窘境。同时，根据2021年的相关数据显示，焊工的平均年薪为18万元。而按照公司公告披露，其1台智能焊可代替2名焊工。若以3年的使用寿命计算，平均一台可节约80万元的人工成本。
　　公司的智能焊接机器人为免示教，无需人工干预。
　　焊接机器人可分为示教焊接机器人和智能焊接机器人两类。示教焊接机器人需要通过人工示教来编辑焊缝的加工路径，由于非标准化操作的示教过程耗时较长，因此示教焊接机器人大多应用于标准化组件的加工中。
　　而公司的智能焊接机器人抛弃示教思维，通过自主研发的离线编程软件自动提取焊缝、生成免碰撞空移路径与焊接路径、优化焊接工艺。使用自研的3D相机，只需将工件摆放在机器人工作区域即可识别，搭配寻缝器实现焊缝的寻位与跟踪，用于矫正工件下料和装配的偏差。
　　钢结构智能焊接机器人市场为无人蓝海，目前无相关产品。
　　在工业机器人领域，国际制造商有ABB集团、FANUC（发那科）、KUKA（库卡）、Yaskawa（安川）等，可应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等生产环节，并没有厂家针对钢结构焊接的细分赛道做单独开发定制，因此公司将是第一位开辟新赛道的玩家。
　　且目前国产焊接机器人为需要人工示教的半自动化模式，公司通过CAD、CAM、NC三大核心技术进行焊接机器人加工工艺控制，达到取代人工示教模式进行自动化智能焊接的效果。
　　公司已与多家下游厂家合作获200套购买协议，并与部分公司达成测试方案。
　　公司目前已与下游多家钢结构企业建立合作关系，进行智能焊接机器人产品对接。
　　根据公司公告，公司已分别与江苏宏宇重工科技有限公司、江苏八方钢构集团有限公司和中建钢构江苏有限公司签署了意向购买协议，各方拟采购公司研发完成的智能焊接机器人及相关配套系统、配件合计分别不低于50套、20套、5套，金额分别为1750万元、700万元、175万元。
　　除签署意向购买协议外，目前公司与终端客户的其他合作包括：鸿路钢构、宏宇重工科技、中建钢构拟对研发中的实验样机进行实验和测试；宁大钢构拟为公司进行工件视觉定位系统精确度测试。
　　公司已募投4。07亿元规划建设3000台智能焊接机器人产品项目，2025年满产，预计满产营收4。65亿元。本次项目所规划的6大类产品组合起来形成一套完整的智能焊接机器人解决方案。
　　其中，智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统为智能焊接机器人的必备部件，工件视觉定位系统、焊接变位机以及智能焊接机器人工作站为可选部件。
　　未来公司将从实验样机到小批量生产再到大批量交付，逐步开拓国内终端市场。在终端市场逐步铺开的同时，公司将结合向焊接机器人OEM厂商销售智能焊接机器人控制系统方向拓展。
　　三、财务情况
　　（一）近四年营收净利润持续高增，研发投入不断加大
　　近四年公司的营收和归母净利润持续高增，研发费用率研发人员数不断增长。20172021年，4年营收复合增长率达44。4，归母净利润复合增长率为43。1，两者保持高增长的原因主要有：
　　1）20172021年中低功率激光运控景气度高；
　　2）20192022年高功率激光运控的国产替代加速，2019年后成为营收增长的第二级；
　　3）2019年募投的智能切割头等项目按计划投产，2021年后成为营收增长的第三极。与此同时，公司研发投入不断加大，研发费用率和研发人员数均不断增长。
　　（二）费用率和毛利率较稳定，现金流充裕
　　从盈利能力的角度，公司的费用率均呈现稳中有降的趋势，综合毛利率略有下降。
　　公司的销售费用率、管理费用率、财务费用率2022H1较2021年分别下降1。1pcts0。9pcts2。6pcts，说明公司对期间费用的管理能力进一步加强。
　　除此之外，公司的综合毛利率在激光产业链（激光器、激光运控、激光设备）中属于最高水平，常年维持在80左右，2022H1毛利率为79，相比2021年同期略下降1。8pcts。未来预计随着硬件占比的提高，毛利率仍将有所下降。
　　从资本结构的角度，公司的流动资产比例高（现金银行理财产品），资产负债率极低。
　　公司的流动资产占总资产的比重维持在90左右，且其中绝大部分为现金和银行理财产品（固收型，年化收益率24），表明管理层的经营风格较为稳健，风险偏好低。与此同时，公司的资产负债率自上市以来极低，2022H1更是降至3以下，表明公司基本没有财务杠杆，违约风险很低。
　　从现金流的角度，公司的现实流充裕，收益质量优质。2017年2022H1，公司的收益质量优质，经营活动现金流净额占到营收的5570左右。现实流充裕，2021年企业自由现金流达到20。18亿。
　　四、盈利预测与估值分析
　　（一）盈利预测
　　核心假设如下：
　　1）中低功率运控系统：
　　2022H1由于疫情封城对其影响较大，业绩短期承压，我们预测此项业务全年营收增速下降至20，20232025年随着疫情影响减弱，营收增速逐步回升至12108，对应营收分别为4。725。285。816。28亿元。由于20162021年此块业务的毛利率均在831浮动，预测20222025年毛利率为83。
　　2）高功率运控系统：
　　20222025年随着公司技术实力的增强和全家桶战略的实施，我们预测公司此项业务的市占率稳步提升，因此在市场增速的基础上叠加3的额外增速，20222025年营收增速30483828，对应营收分别为1。832。703。734。77亿元。由于20172021年此块业务的毛利率均在751浮动，预测20222025年毛利率为75。
　　3）智能切割头：
　　根据募投说明书，20222025年预计达产率分别为06080100，对应营收分别为0。004。886。518。14亿元，毛利率预计为53。23。由于智能切割头多与公司高功率系统配套售出，预计需求旺盛，我们预测其20232025年产能利用率分别为909085。
　　4）智能焊接机器人：
　　根据募投说明书，20222025年预计达产率分别为04070100，对应营收分别为0。001。863。254。65亿元，毛利率预计为57。50。我们预测其20232025年产能利用率分别为858080。
　　5）其他业务：
　　20212022年公司的智能切割头收入归类于其他业务中，除此之外，其他业务还包括高精度视觉定位系统、通用及专用扩展模块、运控系统的套料软件。2023年以后智能切割头收入将单独剥离，其他业务我们预计将保持20左右的年增速。由于20162021年此块业务的毛利率均在751浮动，预测20222025年毛利率为75。
　　根据上述盈利预测假设，我们预计公司20222024年实现营收9。4815。7220。12亿，同比增长3。7565。8827。95；实现归母净利润5。767。879。59亿，同比增长4。6836。5821。95；对应EPS分别为3。965。406。59，对应动态PE为50。4036。9030。26。
　　（二）估值分析
　　公司所在的细分赛道为激光运控系统，属于激光产业链，也属于工业软件板块，具有国产替代预期。因此我们选取了相关行业（包括激光运控、激光器、工业软件等）的可比公司，20222024年的动态PE的平均值分别为54。4640。1329。85倍。公司的估值低于平均，且具有较高的成长性。
　　五、报告总结
　　公司是国内激光运控的卡位龙头企业，在把握中低功率运控的基本盘的同时，其高功率运控、智能切割头、智能焊接机器人有望成为三大增长曲线。
　　我们预计公司20222024年实现营收9。4815。7220。12亿，同比增长3。7565。8827。95；实现归母净利润5。767。879。59亿，同比增长4。6836。5821。95；对应EPS分别为3。965。406。59，对应动态PE为50。4036。9030。26。六、风险提示
　　行业竞争加剧的风险；产业发展进度不达预期的风险；中美科技战导致的供应链风险；疫情带来的订单延迟的风险。
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