人类与机器人的未来，将走向何处？

　　人类在地球这颗蔚蓝色星球上已经生存了几百万年。在创造出辉煌、灿烂的文明的同时，人们总是会感叹，人类是否太过孤独？我们一直不曾割舍对地外文明的想象，科学家们也尽其所能地苦苦搜寻，但至今仍未找到与我们类似的智慧生物。
　　苦寻无果，于是人类选择自己动手创造机器人，就是人类创造的智能体。
　　机器人的发展并不是从现代社会才开始的，创造一种可以从事劳作或服务生活的自动机械，是世界各个文明从古至今的共同夙愿。古巴比伦的计时漏壶、古希腊的自动机、中国的指南车都是古代自动机械装置的精妙之作。
　　及至现代，三次工业革命让机器生产从无到有，从蒸汽驱动到电力驱动，从人工控制到自动控制，使人类社会发生了翻天覆地的变化。
　　今天，就让我们回顾历史，看看那些具有象征性的机器人吧。
　　神奇的指南车
　　指南车是一种由齿轮系统构成的自动指向装置。不管指南车向何方行驶，车上所立木人的手指永远指向南方。关于指南车，相对比较可信的记载有如下两个：
　　三国时期，魏国人马钧在没有资料和模具的情况下，刻苦钻研，反复实践，利用差动齿轮原理制成了指南车；
　　南北朝时期，南齐太祖萧道成命令大名鼎鼎的祖冲之仿制一台缴获的指南车。祖冲之潜心钻研，在充分吸收前人工艺的基础上，对指南车的构造进行了改良，将其内部机件全部改成铜制。萧道成派人去检验这台指南车，发现它运转灵活、指向准确，比之前的那辆更加坚固、耐用。
　　指南车，图片来自中国科学院
　　后来，指南车被更为精巧的指南针所取代，逐渐退出了历史舞台。尽管如此，指南车仍然是古代中国乃至世界文明历史上最重要的发明之一。
　　会动的人形玩偶
　　说起中国古代最鼎盛的时期，人们不禁会想到唐朝，这是我国古代科技文化发展的繁荣期，出现了很多结构复杂、移动灵活、外观精致的人形自动玩偶。
　　唐朝人张鷟（zhu）在笔记体小说《朝野佥载》中记载了两个关于人形机器人的故事：
　　洛州县令殷文亮用木头制作了一个女侍从，用来招待客人，让人很受用；一位名叫杨务廉的工匠只做了一个能向人乞讨的木头僧人，当僧人手中的碗里盛满铜钱时，它就会说声布施，引得众人纷纷围观并不断地往碗里扔钱。
　　不仅中国古代，国外科技发展史中也有许多人形自动玩偶的记载。
　　在欧洲文艺复兴时期，意大利注明科学家和艺术家达芬奇就设计了一款机器人。它以木头、金属和皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可以坐下和站立，头部和胳膊也可以进行相应的转动。后来，一群意大利科学家用了15年的时间，根据达芬奇留下来的草图制作了一款机器武士。
　　机器武士，图片来自：Wikipedia
　　澎湃的机器时代
　　开始于18世纪60年代的第一次工业革命，使欧洲各国完成了从工场手工业向机器大工业的过渡，推动了生产力的巨大发展。例如，机器的普及让纺织业逐渐摆脱了人力密集型的生产模式，自动纺织机正是这一时期的产物。1801年，法国丝绸织工兼发明家约瑟夫雅卡尔发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机，极大地提高了生产效率。并且在短短10年内，欧洲就有数千台这种自动织机投入使用。
　　法国丝绸织工兼发明家约瑟夫雅卡尔发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机，图片来自：arthurchandler。com
　　机器也给科学计算带来了极大的便利。1822年，英国发明家查尔斯巴贝奇设计出了人类历史上最早的可编程机械装置差分机。根据他的设计，差分机可按照预先设定的程序，计算出多项式的分布表。
　　伦敦科学博物馆于1991年制作出的查尔斯巴贝奇设计的差分机。图片来自：Wikipedia
　　在工业革命开始后的200年时间里，人们就一直不断地改善机器的设计理念和制造工艺。尤其是自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出3代机器人产品：
　　第一代机器人是遥控操作的机器，工作方式为人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器本身并不能独自运动；
　　第二代机器人通过程序控制，可以自动重复完成某种操作；
　　第三代机器人被称作智能机器人，是一种利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够通过自主实行实现预定目标的高级机器人。
　　工业生产的内在需求，以及传统生产方式亟待转变的趋势，成为了推动机器人发展的核心力量。
　　中国机器人领域不断发展
　　20世纪60年代，美国和日本走在了机器人领域的前沿。在这些发达国家获得巨大成功后，我国逐渐意识到机器人在社会生产生活中所发挥的重要作用。从20世纪70年代后期，到1985年，国内先后有大大小小200多家单位自发研究机器人。这个时期虽然没有出现成熟的机器人产品，但为我国机器人技术的后续发展奠定了一个较好的基础。
　　近年来，我国机器人技术在自动化生产线、工程机械、医疗、工业等方向有着快速增长。2016年至2020年，我国工业机器人产量从7。2万套快速增长到21。2万套，年均增长31。随着医疗、养老、教育等行业智能化需求的持续释放，我国的服务机器人、特种机器人市场也面临井喷行情。2020年，全国规模以上服务机器人、特种机器人制造企业的营业收入为529亿元，同比增长41。可以说，我国机器人行业和市场正迎来一个蓬勃发展的春天。
　　世界机器人大会
　　8月18日至8月21日，新一届世界机器人大会将在北京亦创国际会展中心（北京市大兴区荣昌东街6号）举办。
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　　大会采取论坛、大赛与博览会相结合的模式，通过主题报告、展览展示、专业竞赛等多种方式，汇聚全球智慧、集聚创新资源，为全球机器人产业发展贡献了方案与智慧，有力推动了机器人产业的高速发展。
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