TIAPortal软件SCL编程常见问题

　　问题1：如何监视循环指令？
　　正常监视如图1所示，无法监控到循环程序内部的执行情况。
　　图1监视页面
　　点击监视按钮
　　可以看到FOR循环内部没有任何变量显示
　　如果希望监视循环内部执行情况，可以在监视中的SCL程序任意位置，如图2中操作。
　　图2点击监视循环
　　激活监视循环后，跳出窗口如图3所示，点击按钮是。
　　图3警告窗口
　　之后，就可以如图4所示的，看到循环内的情况，不过这会造成增加CPU循环时间，并且只能监控到第一个循环。
　　图4监视循环问题2：CASEOF指令如何实现顺控功能？
　　通过CASEOF指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能：
　　CASE步骤号OFInt类型步骤号，一般位于FB的Static
　　0：hr步骤0
　　逻辑编程一般初始步不执行具体操作，只是初始化，然后是等待开始
　　IF条件THEN
　　步骤号：1；
　　ELSIF错误THEN
　　步骤号：100；
　　ENDIF；
　　1：hr步骤1
　　逻辑编程
　　置位复杂指令i。REQ
　　IF复杂指令i。DONETHEN
　　复位复杂指令i。REQ
　　步骤号：2；
　　ELSIF复杂指令i。ERROR
　　复位复杂指令i。REQ
　　步骤号：100；
　　ENDIF；
　　2：hr步骤2
　　逻辑编程
　　置位复杂指令m。REQ
　　IF复杂指令m。DONETHEN
　　复位复杂指令m。REQ
　　步骤号：3；
　　ELSIF复杂指令m。ERROR
　　复位复杂指令m。REQ
　　步骤号：100；
　　ENDIF；
　　。
　　。
　　。
　　n：
　　步骤n
　　逻辑编程
　　置位复杂指令x。REQ
　　IF复杂指令x。DONETHEN
　　复位复杂指令x。REQ
　　步骤号：n1；
　　ELSIF复杂指令x。ERROR
　　复位复杂指令x。REQ
　　步骤号：100；
　　ENDIF；
　　。
　　。
　　。
　　100：hr错误处理逻辑编程
　　步骤号：0
　　ENDCASE；
　　复杂指令0复杂指令调用
　　复杂指令1
　　。
　　。
　　。
　　复杂指令n
　　输出Busy、Done、Status等
　　复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中，而是在最后统一调用。
　　一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。
　　例子：使用CASEOF指令编程运动控制，第一步相对运动以200mms的速度移动10000mm，第二步速度控制以100mms的速度移动15s，第三步停止。
　　图5为FB块的参数部分，图6为程序。
　　图5FB参数
　　图6源程序问题3：如何导入导出SCL源文件？
　　可以将SCL编写的块，或者全局DB以及UDT导出成源文件，可以导出块或UDT，也可以导出所关联嵌套的块或者UDT，如图7所示。
　　外层块
　　SCL编写OBFCFB
　　全局DB
　　UDT
　　背景DB
　　工艺DB
　　PLC变量
　　嵌套
　　无
　　可以导出
　　可以导出
　　可以导出
　　可以导出但没有变量
　　不可以导出
　　不可以导出
　　UDT
　　可以导出
　　可以导出
　　可以导出
　　可以导出但没有变量
　　不可以导出
　　不可以导出
　　SCL编写FCFB
　　可以导出
　　背景DB
　　可以导出但没有变量
　　导出方式参见图7。
　　图7导出源文件
　　通过选择仅所选块导出当前块，即表中绿色底色的部分。通过选择包含所有关联块，导出嵌套的UDT、程序块，即表中红色底色的部分。
　　导入源文件方式如图89所示。
　　图8导入源文件
　　图9从源生成块
　　通过导入的方式可以导入单独内容的源文件，也可以导入包含多个内容的源文件。问题4：如何使用经典Step7的接口型式？
　　在TIAPORTALV15。1之前，SCL块的接口方式和其他编程语言是一致的。从V15。1开始，SCL块的接口方式可以修改成和经典STEP7相同的方式，操作方式如图10所示。
　　图10块接口设置
　　在TIAPORTAL选项中选择设置
　　左边选择SCL（结构化控制语言）
　　在块接口选择文本视图，此设置默认选择表格视图。设置完，再新建的SCL块即使用所选择的视图。之前新建的SCL块不变。
　　如图11所示为文本视图的SCL。
　　图11文本视图SCL问题5：为什么GOTO指令会编译报错？
　　如图1213所示，在LADFBD中的SCL编写GOTO指令时会编译报错，所以不要在这里编写GOTO指令。建议在LADFBD中的SCL不要使用过于复杂的编程，如果需要实现较为复杂的程序，建议单独把SCL组织成为一个子程序，然后在LADFBD中调用。
　　图12编译报错
　　图13语法错误