清晰梳理毫末AIDAY核心信息，搬出杀手锏迈向自动驾驶3。0

　　中国自2013年开始组建自动驾驶领域的研发团队之后，经过近10年的发展，已经出现各家百花齐放百家争鸣的势头。造车新势力、商用车物流卡车、物流快递小车、Tier1供应商等等，各个领域都在蓬勃发展。这其中，毫末智行又是典型的佼佼者。
　　开年，毫末智行举办了第七届HAOMOAIDAY，毫末分享了2022年的主要成果，同时展望2023年全球自动驾驶发展趋势，并发布了最新的毫末技术、产品等。
　　毫末预测的2023年十大自动驾驶趋势
　　毫末的动作来自于对未来的认知，HAOMOAIDAY上，也分享了毫末对于2023年自动驾驶行业发展做出十大预测。
　　行业层面：
　　1、2023年自动驾驶将全面进入3。0时代；
　　2、高级别智能驾驶将成为中端车型标配；
　　3、全新一代芯片、传感器进入市场，自动驾驶生态呈现更丰富多样性。
　　技术层面：
　　4、大模型在数据合成、知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升；
　　5、自动驾驶系统比拼将由功能竞争转变为通勤效率竞争；
　　6、超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置。
　　产品层面：
　　7、城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开；
　　8、智能驾驶的用户体验将从尝鲜转变为用户依赖；
　　9、末端物流自动配送车整体成本降至10万元以内，将进一步改善生产关系。
　　10、人才领域，AI自动驾驶领域激烈的人才竞争将会延续到2023年。
　　同时，2022年，毫末三大战役也稳健收官，目前典型的成就包括如下三个方面：
　　1、2022年毫末持续稳居中国量产自动驾驶第一名，三代HPilot产品搭载至魏牌、坦克、欧拉、长城炮等近20款车型，辅助驾驶用户行驶里程突破2，500万公里；
　　2、毫末城市NOH是中国第一个可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，目前软件封版达到交付状态；
　　3、末端物流自动配送车已初步完成商业闭环，交付超1，000台，小魔驼配送订单量突破13万单，商业化进程正全面提速；
　　面对已经进入的2023年，毫末也提出面向新一年的四大战役。
　　1、智能驾驶装机量王者之战，毫末将完成多平台、数十款车型、数十个项目的异步并行开发，通过智能驾驶流程化开发和标准化交付，进一步推进未来搭载毫末辅助驾驶产品的乘用车达百万量级的目标；
　　2、MANA大模型巅峰之战，毫末将在智算中心助推下，将大模型的应用落地进行到底；
　　3、城市NOH百城大战，毫末城市NOH将有序落地到国内100个城市，引领城市导航辅助驾驶的大规模量产落地；
　　4、末端物流自动配送商业之战，毫末将继续坚持5S合作服务模式，助力合作伙伴快速实现产品和解决方案落地，加速无人配送行业应用进程。
　　中国自动驾驶最大智算中心MANAOASIS成立
　　HAOMOAIDAY上，毫末正式成立智算中心雪湖绿洲（MANAOASIS）。官方称MANAOASIS是目前中国自动驾驶行业最大智算中心，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。
　　智算中心是什么？是自动驾驶落地、体验和发展速度的关键保障，也是自动驾驶公司最为王炸的开发工具。不可否认，数据驱动是自动驾驶发展的方向与趋势，海量的产品数据、超大规模的数据训练、大模型的应用等，都对算力提出了庞大的需求。特斯拉早前发布的Dojo超级计算器，就是起到类似的作用。而毫末在MANAOASIS的加持下，也亮相了五大模型。
　　1、视觉自监督大模型，让毫末在中国首个实现4DClip的自动标注，人工标注成本降低98。毫末视频自监督大模型的泛化性效果极佳，即使是在一些非常困难的场景，例如严重遮挡的骑行者，远处的小目标，恶劣的天气和光照，都能准确地完成自动标注。
　　2、3D重建大模型，助力毫末做数据生成，用更低成本解决数据分布问题，提升感知效果；解决完全从真实数据中积累的cornercase困难且昂贵的问题，实现以低成本获取normalcase，生成各种高成本cornercase。
　　3、多模态互监督大模型，让车辆长出火眼金睛，精准识别异形障碍物，针对城市多种异形障碍物的稳定检测问题，毫末正在思考和探索更加通用的解决方案，提升自动驾驶系统在城市复杂工况下的通过率。
　　4、动态环境大模型，进一步使用重感知技术，降低对高精地图依赖；毫末认为，解决了路口问题实际就解决了大部分城市NOH问题，目前在保定、北京，毫末对于85的路口拓扑推断准确率高达95。即便是复杂不规则的路口，也能准确预测。
　　5、人驾自监督认知大模型，让毫末的驾驶策略更加拟人化，安全及顺畅。人驾自监督认知大模型，掌握高水平司机的开车技法，让驾驶决策更聪明。这与爆火的ChatGPT的思路相同，通过人类行为反馈来选出最优答案。
　　MANA五大模型全面提升了毫末感知和认知层面系统化的底层技术能力。这也意味着毫末的感知能力更强，产品力更强，向全无人驾驶加速迈进。
　　毫末MANA已形成了强大的数据智能驱动体系，它包含六大闭环：用户需求闭环、研发效能闭环、产品自完善闭环、数据积累闭环、数据价值闭环、业务工程化闭环。
　　1、用户需求闭环中，毫末已建立5大维度、264类核心用户需求，日常可以从大量核心场景数据中提取核心问题；
　　2、研发效能闭环则通过仿真工具提升研发效能。目前毫末仿真在研发中覆盖率超过70，研发效能较两年前提升8倍；
　　3、产品自完善闭环，让毫末的产品自完善闭环率超过70，助力客户成功实现7次OTA在线升级；
　　4、数据积累闭环中，毫末通过自研自动化数据采集、自动化数据标注工具，在2022年底数据成本降低98；
　　5、数据价值闭环，让毫末的全新车型复用开发只需4个月时间即达到量产落地状态，全新车型匹配标定2个月内匹配完成，标定效率全行业第一；
　　6、业务工程化闭环，让毫末可以做到智驾产品100一次性过线率，毫末成为国内唯一的智能驾驶技术工程化经验最丰富的公司。
　　毫末数据智能驱动体系的六大闭环能力，助力客户的智能汽车快速规模化量产，真正为用户释放价值，使智能汽车的智能驾驶系统从用户尝鲜阶段过渡到用户依赖阶段。毫末成为中国最早且唯一一个进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司。
　　写在最后：
　　这些技术上的突破，也许就让我们的自动驾驶体验近在眼前。
　　在HAOMOAIDAY上，毫末还正式公布了毫末辅助驾驶产品HPilot的发展计划：预计到2024年上半年，毫末将完成HPilot落地中国100个城市的计划。毫末城市NOH的领先性在于重感知技术路线领先，大模型的技术应用领先，用户闭环数据建设领先这三个方面。在这样的优势下，到2025年，更大规模全场景的NOH将更快落地，全面迈入全无人驾驶时代。