演示案例使用昉星光2的UART读取GPS数据

　　产品简介
　　本应用指南提供了使用昉星光2的UART，通过Python示例程序读取GPS数据的步骤。
　　下图显示了40pinGPIOheader的位置：
　　40PinGPIOHeader定义准备1。运行环境要求Linux内核版本：Linux5。15操作系统：Debian12硬件版本：昉星光2SoC：昉惊鸿71102。准备硬件
　　在执行演示程序之前，请务必准备以下硬件：
　　硬件准备
　　注：：M：必须；O：可选。
　　以下表格和图片描述了如何将NEO6MGPS连接到40PinGPIOHeader上：
　　将NEO6MGPS连接到40PinGPIOHeader上
　　3。准备软件
　　确认按照以下步骤进行操作：
　　注：该Python应用VisionFive。gpio适用于昉星光单板计算机、昉星光2和昉惊鸿7110EVB。
　　3。1按照《昉星光2单板计算机快速参考手册》（http：doc。rvspace。orgVisionFive2PDFVisionFive2QSG。pdf）中的将OS烧录到MicroSD章节，将DebianOS烧录到MicroSD卡上。
　　3。2登录Debian并确保昉星光2已联网。有关详细说明，请参阅《昉星光2单板计算机快速参考手册》中通过以太网使用SSH或使用USB转串口转换器章节。
　　3。3在Debian上扩展分区，请参见《昉星光2单板计算机快速参考手册》中扩展分区章节。
　　3。4执行以下命令，在Debian系统上安装PIP：aptgetinstallpython3pip
　　3。5在昉星光2Debian上执行pip命令，以安装VisionFive。gpio包：sudopipinstallVisionFive。gpio
　　或者，您也可以执行以下命令：sudopip3installVisionFive。gpio
　　3。6（可选）如果您将源代码复制到昉星光2Debian下的本地目录，请在源代码目录下执行以下命令：
　　提示：点击以下链接可下载源代码：VisionFive。gpio。sudoaptgetinstallpython3devsudopythonsetup。pyinstall
　　或者，您也可以执行以下命令：sudopython3setup。pyinstall执行演示代码
　　执行以下操作，以在昉星光2的Debian系统上运行演示代码：1。找到测试代码uartgpsdemo。py所在的目录：
　　1。1执行以下命令以获取VisionFive。gpio所在的目录：pipshowVisionFive。gpio
　　示例结果：Location：usrlocallib64python3。9sitepackages
　　注：实际输出取决于应用的安装方式。
　　1。2如前一步输出中所示，执行以下操作进入目录usrlocallib64python3。9sitepackages：cdusrlocallib64python3。9sitepackages
　　1。3执行以下命令进入samplecode目录：cd。VisionFivesamplecode
　　2。在执行演示代码前，在您的终端上执行以下命令：sudosystemctlstopserialgettyttyS0。service
　　3。在samplecode目录下，执行以下命令以运行演示代码：sudopythonuartgpsdemo。py
　　或者，您也可以执行以下命令：sudopython3uartgpsdemo。py
　　结果：如果GPS信号弱，终端输出如下：TheGGAinfoisasfollows：msgid：GPGGANorS：EorW：posindi：0totalSatellite：00！！！！！！Positioningisinvalid！！！！！！如果GPS信号强，几秒后终端输出如下：TheGGAinfoisasfollows：msgid：print（utctime：2：54：47。0utctime：025447。00（format：hhmmss。sss）latitude：30degree33。29251minutelatitude：3033。29251（format：dddmm。mmmmm）NorS：Nlongitude：104degree3。45523minutelongitude：10403。45523（format：dddmm。mmmmm）EorW：Eposindi：1totalSatellite：08Thepositioningtypeis3DTheSatelliteIDofchannel｛｝：｛｝ch1：14ch2：01ch3：03ch4：06ch5：30ch6：21ch7：19ch8：17演示源代码
　　本演示中的资源代码仅作为参考。
　　uartgpsdemo。py：PleasemakesuretheNEO6Misconnectedtothecorrectpins。ThefollowingtabledescribeshowtoconnectNEO6Mtothe40pinheaderPassiveBuzzerPinNumberPinNameVCC45VPowerGND6GNDTXD10UARTRXRXD8UARTTXimportsysimportserialimporttimeReferenceinformationoftheGPGSAformat。Example1（GPSonly）：GPGSA，M，3，17，02，30，04，05，10，09，06，31，12，，，1。2，0。8，0。935Example2（CombinedGPSandGLONASS）：GNGSA，M，3，17，02，30，04，05，10，09，06，31，12，，，1。2，0。8，0。92BGNGSA，M，3，87，70，，，，，，，，，，，1。2，0。8，0。92ASNFieldDescriptionSymbolExample1GPGSALogheader。Forinformationaboutthelogheaders，seeASCII，AbbreviatedASCIIorBinary。NAGPGSA2modeMAMode：1Fixnotavailable；22D；33Dx33mode123Latitude（DDmm。mm）llll。ll5106。9847415prnPRNnumbersofsatellitesusedinsolution（nullforunusedfields），totalof12fieldsGPS1to32SBAS33to64（add87forPRNnumber）GLO65to96xx，xx，。。。。。18，03，13，25，16，24，12，20，，，，Thedetailinfo，pleaseseeGPGSAGPGSAdict｛msgid：0，mode1：1，mode2：2，ch1：3，ch2：4，ch3：5，ch4：6，ch5：7，ch6：8，ch7：9，ch8：10，ch9：11，ch10：12，ch11：13，ch12：14，｝ReferenceinformationoftheGPGGAformat。Example1（GPSonly）：GPGSA，M，3，17，02，30，04，05，10，09，06，31，12，，，1。2，0。8，0。935Example2（CombinedGPSandGLONASS）：GNGSA，M，3，17，02，30，04，05，10，09，06，31，12，，，1。2，0。8，0。92BGNGSA，M，3，87，70，，，，，，，，，，，1。2，0。8，0。92ASNFieldDescriptionSymbolExample1GPGGALogheader。Forinformationaboutthelogheaders，seeASCII，AbbreviatedASCIIorBinary。NAGPGGA2utcUTCtimestatusofposition（hoursminutessecondsdecimalseconds）hhmmss。ss202134。003latLatitude（DDmm。mm）llll。ll5106。98474latdirLatitudedirection（NNorth，SSouth）aN5lonLatitudedirection（NNorth，SSouth）yyyyy。yy11402。29866londirLongitudedirection（EEast，WWest）aW7qualityrefertoTable：GPSQualityIndicatorsx18satsNumberofsatellitesinuse。Maybedifferenttothenumberinviewxx10Thedetailinfo，pleaseseeGPGGAGPGGAdict｛msgid：0，utc：1，latitude：2，NorS：3，longitude：4，EorW：5，posindi：6，totalSatellite：7，｝uartportdevttyS0defIsValidGpsinfo（gps）：datagps。readline（）Convertthedatatostring。msgstrstr（data，encodingutf8）Splitstringwith，。GPGSA，A，1，，，，，，，，，，，，，99。99，99。99，99。9930msglistmsgstr。split（，）ParsetheGPGSAmessage。if（msglist〔GPGSAdict〔msgid〕〕GPGSA）：print（）Checkifthepositioningisvalid。ifmsglist〔GPGSAdict〔mode2〕〕1：print（！！！！！！Positioningisinvalid！！！！！！）else：print（Thepositioningtypeis｛｝D。format（msglist〔GPGSAdict〔mode2〕〕））print（TheSatelliteIDofchannel｛｝：｛｝）ParsethechannelinformationoftheGPGSAmessage。foridinrange（0，12）：keynamelist（GPGSAdict。keys（））〔id3〕valueidGPGSAdict〔keyname〕ifnot（msglist〔valueid〕）：print（｛｝：｛｝。format（keyname，msglist〔valueid〕））ParsetheGPGGAmessage。ifmsglist〔GPGGAdict〔msgid〕〕GPGGA：print（）print（TheGGAinfoisasfollows：）forkey，valueinGPGGAdict。items（）：Parsetheutcinformation。ifkeyutc：utcstrmsglist〔GPGGAdict〔key〕〕ifnotutcstr：hint（utcstr〔0：2〕）mint（utcstr〔2：4〕）sfloat（utcstr〔4：〕）print（utctime：｛｝：｛｝：｛｝。format（h，m，s））print（｛｝time：｛｝（format：hhmmss。sss）。format（key，msglist〔GPGGAdict〔key〕〕））Parsethelatitudeinformation。elifkeylatitude：latstrmsglist〔GPGGAdict〔key〕〕ifnotlatstr：Lenlen（latstr。split（。）〔0〕）dint（latstr〔0：Len2〕）mfloat（latstr〔Len2：〕）print（latitude：｛｝degree｛｝minute。format（d，m））print（｛｝：｛｝（format：dddmm。mmmmm）。format（key，msglist〔GPGGAdict〔key〕〕））Parsethelongitudeinformation。elifkeylongitude：lonstrmsglist〔GPGGAdict〔key〕〕ifnotlonstr：Lenlen（lonstr。split（。）〔0〕）dint（lonstr〔0：Len2〕）mfloat（lonstr〔Len2：〕）print（longitude：｛｝degree｛｝minute。format（d，m））print（｛｝：｛｝（format：dddmm。mmmmm）。format（key，msglist〔GPGGAdict〔key〕〕））else：print（｛｝：｛｝。format（key，msglist〔GPGGAdict〔key〕〕））defmain（）：gpsserial。Serial（uartport，baudrate9600，timeout0。5）whileTrue：IsValidGpsinfo（gps）time。sleep（1）gps。close（）ifnamemain：sys。exit（main（））