1356年，法国国王约翰二世在普瓦捷战败之后为了能够巩固自己的势力，于是将勃艮第公国册封给了自己的小儿子菲利普二世，开创了勃艮第公国。在勃艮第巩固的土地上拥有着富庶的资源，同时在英法百年战争期间左右逢源，到了菲利普三世的时候，其土地面积扩大了将近一倍。到了1465年，大胆查理即位的时候，勃艮第公国已经成为了雄霸一方的诸侯。
　　大胆查理继位后，四处征战，努力扩张勃垦地王国的土地，脱离法国的统治。他同时也是个锐意进取的军事改革家，百年战争的经验已经表明中世纪传统的封建军役并不能满足当时的军事需求，他在参考了法国，英国和意大利的军事制度后，从1471年开始改组他的军队，组建了一支以雇佣兵形态服役的新式军队。这支军队包含了重骑兵，重步兵，骑马的弓箭手，弩兵和火枪手。
　　当时的欧洲火器已经广泛的运用到战争中。大胆查理的才能虽然比不上凯撒或者亚历山大这样伟人，但是他也敏锐的意识到火药，这个技术进步所带来的影响。新式军队中排除那些骑马的弓箭手，查理的步兵中有三分之一装备了火门枪，并且还花下血本，组建了当时欧洲最庞大、最先进的炮兵部队。
　　庞大的炮兵部队，无论是组建，运输还是日常的维护都要高昂的代价。在1475年，勃垦地公爵发动洛林战役（Lorraine）时，里尔市（Lille）所提供炮兵辎重清单，规模非常庞大。其中有6门射石炮、6门小射石炮（bombardelle）、6门臼炮（mortat）、10门库尔托炮（courtaux），101门大小不一的蛇炮（serpentine）和200支火绳钩枪（arqubus）。
　　要使这样的一支炮兵部队有效运作起来除了需要相应的人员外，还要同时准备火炮使用的炮弹火药、各类工具和配件，甚至还有架桥材料。运输这样一支庞大的炮兵部队的全部家当需要动用多达5245匹马。而在平日里维持这样的炮兵部队也需要专人负责火炮的修理和维护，并且组织火药和炮弹供应。
　　同时火炮相关人员的薪酬也是笔不小的开支，炮兵作为的技术兵种待遇是不菲的。有资料显示，在中世纪晚期一名负责制造石制炮弹的石匠薪酬待遇是和全副武装的重骑兵（manatarms）一样的。在中世纪，只有最富有的军队能才负担得起这样一支庞大的炮兵部队。

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